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郭华

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：广西科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇康复
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇外骨骼
  • 3篇下肢康复机器...
  • 3篇下肢外骨骼
  • 3篇连杆
  • 3篇进给
  • 3篇进给运动
  • 3篇滑轨
  • 3篇大腿
  • 1篇运动轨迹规划
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇人机
  • 1篇卒中
  • 1篇脑卒中
  • 1篇康复训练
  • 1篇交互仿真

机构

  • 4篇广西科技大学

作者

  • 4篇郭华
  • 3篇韦建军
  • 3篇熊涛
  • 3篇张瑞兴
  • 3篇刘作凯

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
下肢康复机器人
本发明涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动...
韦建军熊涛张瑞兴刘作凯郭华
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下肢康复机器人
本实用新型涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给...
韦建军熊涛张瑞兴刘作凯郭华
文献传递
下肢康复机器人
本发明涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动...
韦建军熊涛张瑞兴刘作凯郭华
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智能上肢康复机器人关键技术研究及于运动轨迹规划
根据2018年国家统计局1月18日公布数据,我国人口中六十周岁及以上人口24090万人,占全国总人口的17.3%。国际上规定,一个国家或者地区的六十周岁以上的人口占总人口百分之十以上就属于进入了老龄化社会。随着我国人口老...
郭华
关键词：脑卒中上肢康复机器人康复训练
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