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刘作凯

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：广西科技大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇外骨骼
  • 3篇下肢康复机器...
  • 3篇下肢外骨骼
  • 3篇连杆
  • 3篇进给
  • 3篇进给运动
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 3篇滑轨
  • 3篇机器人
  • 3篇大腿
  • 1篇动态特性
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇数学模型
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇仿真
  • 1篇钢带

机构

  • 4篇广西科技大学

作者

  • 4篇刘作凯
  • 3篇韦建军
  • 3篇熊涛
  • 3篇张瑞兴
  • 3篇郭华

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
下肢康复机器人
本实用新型涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给...
韦建军熊涛张瑞兴刘作凯郭华
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钢带张力控制液压伺服系统的研究与优化
钢带热连轧中活套的驱动靠液压系统来完成,液压驱动的使用在国内的应用时间不长,在液压系统的设计过程中,往往只考虑单个液压元件的静态指标,而液压系统由控制元件、执行元件、辅助元件等组成,它们组合在一起的整体效果不容忽视,对液...
刘作凯
关键词：液压伺服系统数学模型仿真动态特性
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下肢康复机器人
本发明涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动...
韦建军熊涛张瑞兴刘作凯郭华
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下肢康复机器人
本发明涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动...
韦建军熊涛张瑞兴刘作凯郭华
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