杨晓帅
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种仿生八足机器人的设计与越障仿真被引量：6
- 2018年
- 介绍了一款可以在狭小环境中工作的仿生八足机器人的结构设计与越障能力分析。以蜘蛛为仿生对象,完成机器人的结构原理分析和优化替代,确定仿生多足机器人的整体结构与腿部设计,并利用Solidworks设计出完整的机械结构模型;利用Solidworks motion模块对模型进行越障能力的运动仿真,得出该仿生八足机器人能攀爬最高为40.5mm的障碍。
- 何悦周鹏杨晓帅解鑫
- 关键词：SOLIDWORKSMOTION仿真
- 基于Moldflow的手机后盖注塑成型模拟分析与优化被引量：1
- 2017年
- 使用Pro/E软件完成某手机后盖三维造型,利用Moldflow软件对制品的有限元模型进行"流动+冷却+翘曲"注塑模拟分析,根据质量(成型窗口)分析的最佳参数组合,优化注塑成型工艺参数并重新进行注塑模拟分析,从注塑制品的充填时间、熔接痕、制品平均温度和翘曲变形量等方面进行综合对比,最终确定了合理的注塑成型工艺参数,改善了制品注塑过程中可能出现的质量缺陷,有效缩短了注塑制品的开发周期。
- 王敏张钰清杨晓帅张普陈阳谢光强
- 关键词：MOLDFLOW注塑成型
- 一种写字机械臂的设计与实现
- 2017年
- 本文介绍了一种写字机械臂的设计与实现,通过大量分析、实验,将步进电机运用于写字机械臂,达到机械臂稳定书写文字的要求。基于写字机械臂的硬件和机械装置做了软件设计,找到了一种适合于本机械结构的控制算法,利用上位机与显示屏相结合提高人机交互,最后根据设计结果进行不同方面的分析,探索机械臂在实际生活中新的存在方式,以求在新的领域内机械臂的应用与技术有所突破。
- 李俊王春城杨晓帅李勇张天泉王敏
- 关键词：步进电机人机交互
- 一种可变形机器人的避障分析被引量：1
- 2017年
- 为提高未知复杂环境下移动机器人的自主避障能力,提出了一种将齿轮传动和超声波模块相结合的四连杆式变形避障机器人。该机器人通过舵机传动、连杆180°极限变形来改变自身形态以快速适应障碍的分布并躲避障碍。利用ADAMS软件及室内搭建实物环境,对直线和弯道两种避障环境进行了仿真与实操,尤其宽度窄于机器人本体的特殊障碍环境,验证了避障算法及机器人结构设计方案的有效性。
- 杨晓帅熊开封庞杰赵胡
- 关键词：变形机器人四连杆ADAMS仿真避障
- 一种可变形避障机器人移动平台
- 本发明公开了一种可变形避障机器人移动平台，包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形，每个双头齿轮连杆两端...
- 熊开封陈轲解鑫庞杰杨晓帅刘鹏赵胡
- 文献传递
- FDM快速成型技术在大学生创新创业训练项目中的应用--以一种“写字机械臂”实物制作为例
- 2017年
- 为了进一步提高大学生的工程实践能力和创新能力,本文以一种"写字机械臂"实物制作为例,将FDM快速成型技术引入大学生创新创业训练项目中,详细论述了FDM快速成型技术在这种写字机械臂快速制作中的具体应用.教学实践证明,大学生不仅可以学习先进的加工制造技术,提高分析问题与解决问题的能力,还可以激发创造能力,提高自身综合素质.
- 王敏李俊杨晓帅王春城李勇张天泉
- 未知环境下的变形移动机器人路径规划
- 2017年
- 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力,提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测,得到障碍物以及目标的位置信息,采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向,最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明,此方法能使变形机器人与环境实现交互调整,能使机器人通过变形以及避障结合的方式实现有效避障,提高了路径规划的优良性。
- 庞杰熊开封杨晓帅陈竹赵胡
- 关键词：移动机器人路径规划模糊控制
- 一种可变形避障机器人移动平台
- 本实用新型公开了一种可变形避障机器人移动平台，包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形，每个双头齿轮连杆...
- 熊开封陈轲解鑫庞杰杨晓帅刘鹏赵胡
- 文献传递
