于卫真
- 作品数：12 被引量：32H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制被引量：18
- 2001年
- 本文介绍了内置动力源 X射线探伤机器人的系统结构和工作原理 ,该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点 ,经实验证明是一种理想的管道对接焊缝无损探伤设备 ,在管线施工中具有重要的实用价值 .
- 姜生元邓宗全李斌于卫真李瑰贤
- 关键词：管道机器人无损检测管道施工X射线探伤
- 管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究被引量：14
- 1999年
- 机器人进入管道内部作业时，需拖带动力及信号传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行走距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。
- 姜生元陈明邓宗全于卫真李瑰贤刘亚州顺乃芮
- 关键词：管道机器人收放线装置计算方法
- 行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置
- 行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置，它涉及一种车轮运动性能的测试装置。现有行星探测机器人车的车轮运动性能测试装置只能测试其滚动运动特性，不能同时测试其转向运动特性。本发明的实验土槽(2)与测试台架(1)固接，...
- 陶建国邓宗全高海波胡明全齐全于卫真
- 文献传递
- 新型光纤引缆作业装置的设计与实验
- 2007年
- 针对气吹法进行引缆作业时所需设备复杂、价钱昂贵、工作条件要求苛刻的缺点,研究开发了一种用磁力作用进行光纤引缆的新型引缆作业装置,分别对电磁与永磁式引缆装置进行结构设计与制造.该装置具有结构简单、成本低廉、操作可靠、工作效率高、使用寿命长等优点.
- 唐德威邓宗全姜生元于卫真
- 关键词：光纤
- 管道内喷液轨迹线的计算方法研究
- 2000年
- 为提高管道内防腐涂料的离心喷涂质量 ,首先建立了旋转空气流场环境下的空气流场速度沿径向的分布关系式 ,然后引用旋转坐标系解决了在旋转空气流场阻力条件下飞行喷液运动轨迹参数的计算问题 .最后 ,通过实验验证了理论分析结果的正确性 。
- 邓宗全张永顺姜生元于卫真
- 关键词：管道施工
- 电信光纤引缆作业机器人及其工艺推广
- 邓宗全朱喜龙唐德威田文超姜生元邓喜军于卫真岳洪浩陶建国高海波胡明王少纯陈明
- 该项目开发了一种用磁力作用进行光纤引缆的新型引缆作业装置，并提出了相应的工艺实施方案。该研究设计制造了电磁式、永磁式两种新型引缆作业装置。此项技术主要应用磁性物质产生的磁性力实现非接触式相互作用，以磁力作为引缆作业时光缆...
- 关键词：
- 永磁式引缆施工装置
- 本实用新型涉及一种永磁式引缆施工装置,主要由永磁引导小车、永磁体、外套永磁体、永磁外护套和非导磁垫片及护管组成,永磁外护套置于护管外部,在永磁外护套内壁上、下端装有外套永磁体,永磁引导小车在护管内,永磁引导小车前后端各有...
- 邓宗全邓喜军陈明姜生元陈汉锋于卫真张玉春朱喜龙
- 文献传递
- 行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置
- 行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置，它涉及一种车轮运动性能的测试装置。现有行星探测机器人车的车轮运动性能测试装置只能测试其滚动运动特性，不能同时测试其转向运动特性。本发明的实验土槽(2)与测试台架(1)固接，...
- 陶建国邓宗全高海波胡明全齐全于卫真
- 文献传递
- 悬架式可折叠的轮式车载机构
- 悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端...
- 陶建国邓宗全杨飞高海波陈明于卫真
- 文献传递
- 双轮并列式移动车
- 本实用新型涉及一种双轮并列式移动车，提供一种结构简单，避障灵活性好的新型车。技术方案：具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器...
- 邓宗全李运堂毕贞法陈明于卫真
- 文献传递
