李一冰
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 一种客车应急逃生窗
- 本实用新型属于交通设施技术领域，公开了一种客车应急逃生窗，包括车窗窗体、铰链、触发弹簧、弹开弹簧和可触发插销，车窗窗体上沿中间处设置有插槽，插槽内安装有触发弹簧，窗体对应的车体上设有可触发插销，窗体下端设置有铰链，无紧急...
- 胡宁李斌斌郭志超李一冰
- 文献传递
- 基于DSP的道路图像分割方法被引量：1
- 2017年
- 在众多灰度阈值分割方法中,大津法运算最快,效果也比较理想。为满足车道线提取的实时性要求,选择大津法作为阈值分割的基础,但大津法一般适用于对灰度直方图为双峰的图像进行阈值分割,且对噪声信号十分敏感,对灰度直方图呈现三峰以上的图像会产生错误的分割。因此首先采用均值滤波的方法消除道路图像中的噪声,为降低DSP的运算量,只选取图像中的下半部分作为阈值分割对象,同时,为了尽量避免图像灰度直方图出现三峰或者三峰以上的灰度直方图,通过大量试验,白天时将阈值范围设定为100~200,在此灰度等级范围内,道路图像的灰度直方图基本为双峰状态,分割效果比较理想。
- 郭志超李一冰李斌斌
- 关键词：DSP阈值分割均值滤波大津法灰度直方图
- 基于机器视觉的车前障碍物识别测距系统的设计
- 论文设计了一种基于机器视觉的车辆前方障碍物识别和距离检测系统，它是一种汽车主动安全防护系统，也是智能网联汽车环境感知系统中的重要组成部分。同时障碍物识别及测距也是智能驾驶的最根本且最核心的技术之一，掌握并完善这一技术不仅...
- 李一冰
- 关键词：图像处理机器视觉障碍物识别
- 一种汽车原地掉头装置
- 本实用新型属于交通工具技术领域，具体公开了一种汽车原地掉头装置，包括汽车车体，还包括油箱、液压泵、液压缸、液压控制机构，液压缸包括两个且对称设置在汽车底盘上，液压泵设置在汽车底盘上且通过高压油管分别与液压缸和油箱连接，液...
- 郭志超李一冰李斌斌胡宁
- 文献传递
- 电动汽车电池的SOC估算和续航里程显示及报警被引量：5
- 2017年
- 在倡导发展新能源汽车的今天,电池管理系统的完善与否是电动汽车发展的一个重要因素,因此对于动力电池的荷电状态的估算成为了关键。在本文中,对现有的估算SOC的方法做了简单分析,并进行整合,提出一套可以实际应用并且计算误差较小的方法,并且通过飞思卡尔单片机得以实现电动车续航里程的显示以及电池低电量的报警系统。
- 李一冰李斌斌胡宁郭志超马煜琛
- 关键词：电池管理系统动力电池SOC报警
