胡宁
- 作品数:8 被引量:8H指数:2
- 供职机构:长安大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种汽车原地掉头装置
- 本实用新型属于交通工具技术领域,具体公开了一种汽车原地掉头装置,包括汽车车体,还包括油箱、液压泵、液压缸、液压控制机构,液压缸包括两个且对称设置在汽车底盘上,液压泵设置在汽车底盘上且通过高压油管分别与液压缸和油箱连接,液...
- 郭志超李一冰李斌斌胡宁
- 文献传递
- 基于嵌入式Linux的T-BOX车联网应用软件的设计与开发
- 车联网是智能交通系统的重要组成部分,可以有效解决交通拥堵和交通事故问题,对人们安全出行具有重要意义。车联网主要利用车与路、车与车、车与人以及车与城市之间实时联网,实现信息的互联互通。本文设计的基于嵌入式Linux的T-B...
- 胡宁
- 关键词:车联网嵌入式LINUXCAN通信远程控制
- 一种客车应急逃生窗
- 本实用新型属于交通设施技术领域,公开了一种客车应急逃生窗,包括车窗窗体、铰链、触发弹簧、弹开弹簧和可触发插销,车窗窗体上沿中间处设置有插槽,插槽内安装有触发弹簧,窗体对应的车体上设有可触发插销,窗体下端设置有铰链,无紧急...
- 胡宁李斌斌郭志超李一冰
- 文献传递
- 水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统
- 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统,包括蛇形机器人,该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成,在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统,该下层控...
- 韩毅胡宁蒋拯民黄帅张明芳刘通邓明阳
- 文献传递
- 基于CAN总线的智能车灯设计
- 2017年
- 为引起行人对夜间行驶过程中汽车的注意,避免造成车灯晃眼而引发交通事故,提出了一种结合90C51单片机和汽车CAN总线的智能车灯控制系统,首先通过安装在汽车前端的激光雷达来检测前方是否有行人,并且可以通过连续接收的雷达间隔时间结合汽车车速判断行人的行走方向,以此决定车灯的变换。智能车灯设计系统关键在于可以通过自动检测使车灯自动变换,而不需要人为长时间手动控制车灯,进一步降低交通事故的发生率和减少驾驶疲劳,保证行车安全。
- 胡宁李斌斌
- 关键词:激光雷达CAN总线单片机
- 水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统
- 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统,包括蛇形机器人,该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成,在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统,该下层控...
- 韩毅胡宁蒋拯民黄帅张明芳刘通邓明阳
- 文献传递
- 一种基于建立隶属度函数的车型识别方法
- 本发明公开了一种基于建立隶属度函数的车型识别方法,该方法首先提取车辆轮廓中的顶长比、前后比、顶高比这些比值的车型特征,然后分析提取的顶长比、前后比、顶高比这些车型特征在各个车型对应的变化范围,通过对应的变化范围选取合适的...
- 韩毅黄帅陈秋谨王瞾王甜甜胡宁
- 文献传递
- 电动汽车电池的SOC估算和续航里程显示及报警被引量:5
- 2017年
- 在倡导发展新能源汽车的今天,电池管理系统的完善与否是电动汽车发展的一个重要因素,因此对于动力电池的荷电状态的估算成为了关键。在本文中,对现有的估算SOC的方法做了简单分析,并进行整合,提出一套可以实际应用并且计算误差较小的方法,并且通过飞思卡尔单片机得以实现电动车续航里程的显示以及电池低电量的报警系统。
- 李一冰李斌斌胡宁郭志超马煜琛
- 关键词:电池管理系统动力电池SOC报警