王长青
- 作品数：65 被引量：168H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目中国航空科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于标准系数法的高度稳定系统信号重构研究被引量：1
- 2012年
- 研究了俯仰角和俯仰角速率信号丢失时采用信号重构方法设计飞机高度保持和控制系统;针对线性小扰动飞机模型,设计降维状态观测器实现信号重构,再采用标准系数法设计高度保持和控制回路;通过一个输入信号升降舵偏角和两个输出信号迎角与速度对俯仰角和俯仰角速率进行重构,用标准系数法确定模型中的参数;仿真结果表明对于线性飞机模型用降维状态观测器能够很好地重构俯仰角和俯仰角速率信号,同时标准系数法可使系统达到满意的性能指标。
- 张鑫李爱军王长青
- 关键词：状态观测器信号重构俯仰角
- 微型共轴直升机的非线性模型预测控制被引量：3
- 2013年
- 文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷,从而利于工程实现。基于线性矩阵不等式的线性控制器以扰动和未知摄动的形式来补偿MPC的低频带,并实现直升机内回路的控制增稳。接着对基于此控制策略的控制系统稳定性进行分析。仿真结果证实了提出的控制策略的可行性。
- 柯吉王伟李爱军王长青
- 关键词：无人直升机非线性系统模型预测控制飞行控制
- 三种判别模型在化学结果分析中的应用
- 2014年
- 医学鉴别上,通常需要利用化验指标协助医生诊断。论文以七种元素的含量为参考变量,对是否患有肾炎进行判别,针对60组受检者(30组健康、30组患病)的数据应用主因素分析进行降维,得到关键因素,继而采用综合偏离因子判别、Fisher判别、Binary Logistic判别分别建立数学模型,自动判别结果准确率均在85%以上。其中,Binary Logistic模型克服了单因素分析和线性回归处理的局限性,准确率达100%。
- 孙岩李爱军王长青
- 关键词：FISHER判别BINARY
- 空间系绳系统展开的滑模变结构控制被引量：3
- 2016年
- 为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.
- 王长青韦汉林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
- 关键词：动力学模型滑模控制
- 基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计被引量：1
- 2012年
- 文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。
- 王长青孙娇汪庆李爱军
- 关键词：飞机鲁棒性
- 基于策略迭代的空间系绳载荷捕获自适应最优控制被引量：1
- 2021年
- 研究了基于空间系绳系统载荷捕获后的摆振控制问题。载荷捕获会造成系绳的摆振并导致系绳偏离标称位置。由于捕获后系统存在未知的动力学参数,提出了基于策略迭代的自适应最优控制算法,应用于载荷捕获后系绳系统摆动的稳定控制。通过引入积分强化学习方法,在系统动力学未知情况下在线求解代数黎卡提方程。为了避免迭代方程求解的计算负担,采用最小二乘方法在线实施策略迭代算法。最后,通过数值仿真验证了算法的有效性。
- 冯毅庭张鸣郭闻昊王长青
- 关键词：策略迭代状态反馈
- 基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制被引量：1
- 2014年
- 首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计方法进行了比较,同时还对系统的鲁棒性进行了研究。结果表明使用标准系数法设计的控制系统不仅能够达到控制要求,而且设计简单,所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。
- 李超王长青李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
- 关键词：稳定控制
- 绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制被引量：3
- 2016年
- 主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研究了释放阶段系绳与卫星之间固定点存在静态不对称性时,卫星姿态的稳定性。为抑制释放阶段卫星姿态运动对系绳系统稳定性产生的不利影响,设计了一种基于Lyapunov函数方法的非线性姿态控制器。数值仿真及分析验证了该控制器可实现卫星姿态的稳定。
- 王长青杜崇刚李爱军Z.H.Zhu
- 关键词：绳系卫星LYAPUNOV函数
- 面向工业场景数据安全的优化卸载方法
- 2023年
- 针对工业场景数据传输过程中存在的安全卸载问题,文中首次将安全策略作为决策变量融入优化问题,应用计算卸载原理以及差分进化算法,提出了一种数据安全卸载算法。首先针对工业现场设备的本地计算、本地边缘计算、跨车间边缘计算和云计算4种计算模式以及数据安全进行数学建模,将多级安全策略、任务卸载和资源分配相融合,构建了数据安全卸载模型。综合考虑时延和安全风险概率的影响,设计最大化设备满意度的目标函数,形成了安全优化卸载方案。针对该优化问题,提出了一种基于改进的差分进化策略的数据安全卸载算法,在满足最优解的同时,在满足时延和安全风险的要求下实现系统的设备满意度最大化。相比GASORA算法、GSOJRA算法和DEDSTO-NS算法,所提算法不仅使现场设备满足了时延和风险概率的要求,并在保障数据安全性的同时,将设备满意度提高了35%。仿真结果证实了所提方法的有效性,且有一定的现实应用价值。
- 王飚王妲柯吉马雨庆张懿璞王长青李爱军
- 关键词：差分进化
- 飞航导弹垂直发射的大攻角抑制方法被引量：1
- 2006年
- 垂直发射不可避免要遇到大攻角问题.参考弹道导弹的控制方法,建立了一组较完整的控制模型,并应用反馈线性化理论和变结构控制理论进行控制器设计.在此基础上讨论了程序俯仰角对大攻角的影响,并验证了用程序俯仰角抑制大攻角的可行性.
- 武勇胡万海王长青李俊
- 关键词：飞航导弹大攻角反馈线性化变结构控制
