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陈超

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军96313部队更多>>
发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇逆运动

机构

  • 1篇成都信息工程...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇陈念伟
  • 1篇金虎
  • 1篇陈超

传媒

  • 1篇成都信息工程...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
回复式神经网络优化逆运动问题求解
2016年
针对传统逆运动问题数值求解算法计算时间长,多解情况下计算结果单调的问题,采用回复式神经网络对逆运动问题进行近似优化求解。通过针对逆运动问题建立基于回复式神经网络的动态求解模型,采用神经元异步更新计算和初始状态扰动,保证多解情况下解运动迹线的多样性。文中算法在无解情况下有较好适应性和稳定性,能迅速收敛到近似最优状态。算法理论计算时间复杂度为O(n2),可满足实时应用的需求。实验对典型对子运动链运动系统进行模拟,结果表明算法具有稳定和收敛性。
金虎陈超陈念伟
关键词：逆运动
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