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孔令新

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇基元
  • 3篇迭代
  • 2篇迭代控制
  • 2篇数学
  • 2篇数学形式
  • 2篇搜索
  • 2篇匹配方法
  • 2篇坐标系
  • 2篇相似度
  • 2篇控制信号
  • 2篇非均匀
  • 2篇NURBS曲...

机构

  • 5篇浙江工业大学

作者

  • 5篇孔令新
  • 4篇徐建明
  • 4篇王耀东
  • 2篇张贵军
  • 2篇俞立
  • 2篇孙明轩
  • 2篇邢科新

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法
基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法，采用“先粗糙，后精细”的变精度的匹配方法，利用NURBS来描述任意曲线，曲线的分裂和组合具有统一的数学形式，首先用相似阈值来衡量两条轨迹的相似程度，通过降低基元相...
徐建明王耀东孔令新张贵军邢科新
文献传递
轨迹基元匹配的柔性迭代学习控制方法研究
迭代学习控制适合于具有重复运行特性的被控对象，主要目标是寻找控制信号，使得迭代学习控制系统的实际输出在有限时间区间上快速无误差地跟踪上期望轨迹。但在实际工程应用中仍存在许多问题，其中最主要的问题是迭代学习控制要求的期望轨...
孔令新
基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法
一种基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法，包括如下步骤：Step1.对XYZ运动平台在基坐标系下采用非均匀B样条曲线描述的期望轨迹，合成与当前期望轨迹空间形状相似而时间尺度不同的相似参考组合轨迹；Step2.提取出...
徐建明孔令新王耀东孙明轩俞立
基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法
基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法，采用“先粗糙，后精细”的变精度的匹配方法，利用NURBS来描述任意曲线，曲线的分裂和组合具有统一的数学形式，首先用相似阈值来衡量两条轨迹的相似程度，通过降低基元相...
徐建明王耀东孔令新张贵军邢科新
基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法
一种基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法，包括如下步骤：Step1.对XYZ运动平台在基坐标系下采用非均匀B样条曲线描述的期望轨迹，合成与当前期望轨迹空间形状相似而时间尺度不同的相似参考组合轨迹；Step2.提取出...
徐建明孔令新王耀东孙明轩俞立
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