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纪翀

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：机械科学研究总院更多>>
发文基金：北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇分拣
  • 2篇钢板
  • 1篇等离子
  • 1篇等离子切割
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇抓取
  • 1篇抓取系统
  • 1篇自动分拣
  • 1篇自动化
  • 1篇桁架
  • 1篇桁架式
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇机械科学研究...
  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 2篇吴双峰
  • 2篇李周
  • 2篇纪翀
  • 1篇李树广
  • 1篇王绍宗
  • 1篇靳云发
  • 1篇单忠德
  • 1篇庄圆
  • 1篇庄园

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究被引量：2
2016年
针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。
吴双峰庄圆李周姬海翔纪翀
关键词：有限元分析
一种适用于等离子切割的自动化钢板分拣整理机器人
本实用新型提供了一种适用于等离子切割的自动化钢板分拣整理机器人，包括支架，X轴运动系统，Y轴运动系统，Z轴运动系统，A轴回转运动及抓取系统。本实用新型的钢板分拣整理机器人，能够实现A轴底部的电永磁铁沿XYZ三个方向的往复...
单忠德王绍宗姬海翔靳云发李周吴双峰纪翀庄园李树广
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