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方向

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理

主题

  • 19篇无人机
  • 18篇航迹
  • 18篇航迹规划
  • 15篇最优解
  • 10篇多无人机
  • 9篇人机
  • 8篇飞行
  • 8篇飞行环境
  • 8篇初始种群
  • 7篇预设
  • 7篇时间窗
  • 5篇任务分配方法
  • 4篇多目标优化
  • 4篇多任务
  • 4篇旋翼
  • 4篇散度
  • 4篇无人机编队
  • 4篇无人机飞行
  • 4篇离散度
  • 4篇感器

机构

  • 27篇合肥工业大学

作者

  • 27篇方向
  • 25篇王国强
  • 25篇罗贺
  • 25篇胡笑旋
  • 25篇马华伟
  • 25篇牛艳秋
  • 23篇靳鹏
  • 23篇夏维
  • 2篇雷星

传媒

  • 1篇地产

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向区域探测的异构多无人机任务分配方法研究
伴随着无人机技术的逐步发展,无人机在探测领域的应用愈发深入。同时,随着探测工作复杂度的不断提高,如何利用有限的无人机资源更好地完成探测任务成了亟需解决的重要问题。因此,为了更优质地完成探测任务,研究无人机在区域探测任务中...
方向
关键词：无人机多目标优化NSGA-II算法
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无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置
本发明实施例公开了一种无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，无人机地速航向角离散度以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息，结合地速航向角离散度和预设遗传算法，构建初始种群；...
罗贺梁峥峥胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维牛艳秋方向
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面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置
本发明实施例提出了一种面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置。该方法包括：面向可分解的待执行任务，建立多无人机任务分配SD‑MUAV‑TL模型，所述SD‑MUAV‑TL模型的目标是在多个任务及无人机限制因素的约束下，...
罗贺雷星胡笑旋马华伟王国强朱默宁牛艳秋梁峥峥方向
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多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置
本发明涉及一种多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置，该方法中针对于固定翼无人机对多块待探测区域执行作业任务的情况，首先获取执行本次任务的执行任务的类型、执行任务时的天气状况、待探测区域信息、固定翼无人机信息，...
罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维梁峥峥方向
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多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置
本发明实施例公开了一种多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置。方法包括：获取多个无人机和目标点的位置信息、地速航向角离散度以及各无人机和风场的运动参数；根据位置信息、地速航向角离散度和预设遗传算法构建初始种群；根据...
罗贺梁峥峥胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维牛艳秋方向
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无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置
本发明涉及一种无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置，该方法中针对多架固定翼无人机对多块矩形农田执行一种任务的情况，首先获取执行本次任务的两个时间窗、固定翼无人机信息以及所述多块候选农田的农田信息，接着根据这...
罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维梁峥峥方向
无人机执行多任务的分配方法及装置
本发明实施例公开了一种无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法，构建以欧式飞行路径为个体的初始种群；根据初始种群、无人机和风场的...
罗贺梁峥峥胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维牛艳秋方向
无人机航空作业任务分配方法及装置
本发明涉及一种无人机航空作业任务分配方法及装置，该方法中针对于多旋翼无人机对多块候选农田执行作业任务的情况，首先获取无人机、农田、喷洒任务时间窗、以及农药等四类信息，接着根据这些信息基于预设的模型以及遗传算法，获得能够使...
罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维梁峥峥方向
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无人机编队探测任务协同分配方法及装置
本发明公开了一种无人机编队探测任务协同分配方法及装置，用于多架搭载传感器的固定翼无人机于同一出发点出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，其中方法包括：获取目标区域数据，无人机数据和无人机所搭载传感器数据；根据所述目标区域数...
胡笑旋方向罗贺朱默宁王国强马华伟夏维靳鹏牛艳秋梁峥峥
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无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置
本发明公开了一种无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置，用于多架固定翼无人机于同一时间同一机场出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，该方法包括：获取目标区域数据，最佳探测时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感...
胡笑旋方向罗贺朱默宁王国强马华伟夏维靳鹏牛艳秋梁峥峥
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