郭哲
- 作品数：12 被引量：20H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法，属于组合导航定位系统和测量技术领域；该方法包括：采集车辆位置参数、速度参数及姿态参数；提取航向角信息和采样点里程；计算全路段概略曲率分布，将初始公路线形分为直线部分和圆...
- 郝雨时徐爱功隋心王长强杨东辉刘韬郭哲
- 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法被引量：7
- 2018年
- 针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度。首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息。实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性。
- 徐爱功刘韬隋心郝雨时杨东辉郭哲王长强
- 关键词：小波降噪
- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长...
- 隋心徐爱功郝雨时车丽娜杨东辉刘韬王长强郭哲
- 文献传递
- 二维激光雷达室内定位数据预处理方法研究被引量：2
- 2017年
- 文中针对二维激光雷达数据中存在的噪声、离散化误差以及数据缺失的问题,分别采用均值滤波法、欧氏距离分割法以及改进的动态阈值线特征提取法完成二维点云数据的预处理。利用实验对所采用方法的可行性和精度进行了分析评价,结果表明,即使采用廉价的二维激光雷达,也可获得亚分米级的匹配结果,能够满足一般室内定位的要求。
- 邹鑫慈郭哲隋心张涵
- 关键词：激光雷达特征提取
- 基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法
- 本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为...
- 隋心徐爱功王春艳郝雨时车丽娜杨东辉王长强郭哲
- 文献传递
- 激光扫描匹配室内定位方法探讨被引量：1
- 2017年
- 针对室内环境下基于ICP匹配的算法比较复杂,运算量大,并且ICP算法高度依赖初始预估,限制了其实际应用范围的问题,提出一种改进的二维激光扫描匹配方法:不需要先验信息,降低特征匹配的复杂度;采用特征线筛选的方法,减少匹配算法运算量。实验结果表明,改进的二维激光扫描匹配方法在保证定位精度不变的条件下,能够提高扫描匹配算法的稳定性和效率,适用于较高精度的室内定位。
- 郭哲徐爱功隋心乔智
- 关键词：特征提取
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法，属于组合导航定位系统和测量技术领域；该方法包括：采集车辆位置参数、速度参数及姿态参数；提取航向角信息和采样点里程；计算全路段概略曲率分布，将初始公路线形分为直线部分和圆...
- 郝雨时徐爱功隋心王长强杨东辉刘韬郭哲
- 文献传递
- 一种融合CNN与Transformer改进的轻量化单目深度估计方法
- 本发明提供一种融合CNN与Transformer改进的轻量化单目深度估计方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集连续帧单目相机数据作为网络的输入，进行图像卷积下采样及池化模块预处理；第二步，通过空洞卷积残差模块实现多尺度...
- 隋心张聪王长强史政旭郭哲邹鑫慈白建洲
- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长...
- 隋心徐爱功郝雨时车丽娜杨东辉刘韬王长强郭哲
- 文献传递
- 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法
- 本发明提供一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法，该方法获取低动态高抖动环境下的载体的INS原始数据以及同步的GPS原始数据；对INS原始数据进行小波阈值降噪处理，得到小波降噪后的INS数据；将小波降噪后的IN...
- 徐爱功刘韬隋心郝雨时郭哲王长强杨东辉
- 文献传递
