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高学海

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 19篇机器人
  • 10篇机械臂
  • 9篇关节
  • 7篇运动控制
  • 7篇四足机器人
  • 6篇空间机器人
  • 6篇控制系统
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇运动控制系统
  • 5篇模组
  • 4篇运动学
  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械臂
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇视觉传感
  • 4篇视觉传感器
  • 4篇手爪

机构

  • 43篇清华大学

作者

  • 43篇王学谦
  • 43篇高学海
  • 41篇梁斌
  • 41篇刘厚德
  • 33篇朱晓俊
  • 4篇李成
  • 4篇孟得山
  • 2篇杨君
  • 2篇李志恒
  • 2篇潘乐

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 12篇2019
  • 10篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
路径规划、路径实时优化方法及装置、存储介质
本发明实施例提供一种路径规划方法，初始化树T<Sub>a</Sub>、T<Sub>b</Sub>，并分别以起点和目标点作为树T<Sub>a</Sub>、T<Sub>b</Sub>的根节点；随机采样，得到第一随机点X<Su...
刘厚德刘思成朱晓俊梁斌王学谦高学海
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一种基于椭圆形面接触的物体抓取方法
本发明公开了一种基于椭圆形面接触的物体抓取方法，包括以下步骤：S1、3D深度相机获取物体的图像信息；S2、主控制计算机判断所述图像信息中满足力封闭条件的可行抓取区域；S3、主控制计算机筛选出所述可行抓取区域中的最优可行抓...
刘厚德周星如梁斌王学谦朱晓俊高学海
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柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法
一种柔性机械臂遥操作方法包括：获取遥控装置的当前位姿信息；对所述遥控装置的当前位姿信息进行优化处理；根据所述优化处理后的遥控装置的当前位姿信息计算柔性机械臂的末端位姿、柔性机械臂的各关节的构型角、以及控制柔性机械臂的各关...
朱晓俊王学谦梁斌刘厚德孟得山高学海
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机械臂抓取方法
本发明提供一种机械臂抓取方法，包括通过机器人操作系统建立中央控制器与视觉传感器、机械臂及机械手彼此间的通信机制，将待抓取物体放置在视觉传感器视野范围内，视觉传感器采集待抓取物体表面信息，中央控制器对视觉传感器采集到的数据...
刘厚德阮见梁斌王学谦朱晓俊高学海
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一种非合作目标的相对位姿的测量方法
本发明公开了一种非合作目标的相对位姿的测量方法，包括：选择具有等边三角形特征的待测对象作为非合作目标，建立基于单线结构光的视觉测量系统模型；提取待测对象的三条直线以及单线结构光与待测对象的交点，得到待测对象的五个特征点在...
杨君高学海梁斌王学谦李顺枝
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一种四足机器人跳跃障碍的系统
本发明提供了一种四足机器人跳跃障碍的系统，所述系统包括依次连接的姿态检测子系统、运动规划子系统和力矩控制子系统；所述姿态检测子系统通过对机器人返回的姿态与关节信号进行处理，再将数据传入运动规划子系统；所述运动规划子系统通...
于天宁刘厚德梁斌王学谦朱晓俊高学海
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一种四足机器人的运动闭环控制方法
本发明公开了一种四足机器人的运动闭环控制方法，包括以下步骤：采用CPG网络对所述四足机器人的各条腿部分别产生周期性的控制信号，以生成所述四足机器人的前进信号；同时采用比例微分控制对所述四足机器人的机体的姿态进行调整。本发...
刘厚德王翔王学谦梁斌高学海朱晓俊
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一种三脉冲交会接近制导方法
本发明公开了一种三脉冲交会接近制导方法，包括以下步骤：利用C‑W方程建立空间机器人与GEO卫星之间的相对轨道动力学方程；利用相对轨道动力学方程建立带修正脉冲的三脉冲C‑W制导状态转移方程；根据状态转移方程确定燃料最省和制...
高学海李成梁斌李志恒王学谦刘厚德
一种机器人关节模组运动控制系统及其方法
本发明公开了一种机器人关节模组运动控制系统，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述通讯模...
姜军梁斌刘厚德梁论飞朱晓俊王学谦高学海
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一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法
本发明提出一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法，包括如下步骤：S1、将四足机器人的行进分为两个阶段：支撑相和摆动相，其中支撑相是指腿部足端与地面接触，为剩余的腿向前迈进提供支撑，而向前迈进的腿则为处于摆动相...
刘厚德王翔王学谦梁斌高学海朱晓俊
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