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李晓云

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇视觉系统
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇双目视觉系统
  • 3篇机器人
  • 3篇标定方法
  • 2篇宇航员
  • 2篇平行线
  • 2篇自标定
  • 2篇自标定方法
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇空间机器人
  • 1篇RETINE...

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇李晓云
  • 2篇李辉
  • 2篇魏博
  • 2篇黄强
  • 2篇蒋志宏

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法
本发明公开了一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法，通过建立信息库，利用Asift&Ransac、图像分割、hough变换以及Ransac拟合解决基于平行线的自标定方法对光照敏感的问题；引入距离阈值的方法控制视...
蒋志宏李晓云魏博李辉黄强
文献传递
一种复杂光照环境下空间机器人双目视觉系统自主标定方法
对机器人视觉系统进行有效标定,可以实现运动与作业目标的准确定位。机器人一般会在地面进行精确标定,但在火箭发射升空及投入使用过程中,机器人视觉系统可能会出现故障,或者根据实际任务需求对相机的焦距、光圈进行重新调节,另外机器...
李晓云
关键词：空间机器人双目视觉系统RETINEX
一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法
本发明公开了一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法，通过建立信息库，利用Asift&Ransac、图像分割、hough变换以及Ransac拟合解决基于平行线的自标定方法对光照敏感的问题；引入距离阈值的方法控制视...
蒋志宏李晓云魏博李辉黄强
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