2024年8月25日
星期日
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
李晓云
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京理工大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
蒋志宏
北京理工大学
黄强
北京理工大学
魏博
北京理工大学
李辉
北京理工大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
专利
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
主题
3篇
视觉系统
3篇
双目
3篇
双目视觉
3篇
双目视觉系统
3篇
机器人
3篇
标定方法
2篇
宇航员
2篇
平行线
2篇
自标定
2篇
自标定方法
1篇
滤波
1篇
卡尔曼
1篇
卡尔曼滤波
1篇
空间机器人
1篇
RETINE...
机构
3篇
北京理工大学
作者
3篇
李晓云
2篇
李辉
2篇
魏博
2篇
黄强
2篇
蒋志宏
年份
1篇
2019
2篇
2016
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法
本发明公开了一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法,通过建立信息库,利用Asift&Ransac、图像分割、hough变换以及Ransac拟合解决基于平行线的自标定方法对光照敏感的问题;引入距离阈值的方法控制视...
蒋志宏
李晓云
魏博
李辉
黄强
文献传递
一种复杂光照环境下空间机器人双目视觉系统自主标定方法
对机器人视觉系统进行有效标定,可以实现运动与作业目标的准确定位。机器人一般会在地面进行精确标定,但在火箭发射升空及投入使用过程中,机器人视觉系统可能会出现故障,或者根据实际任务需求对相机的焦距、光圈进行重新调节,另外机器...
李晓云
关键词:
空间机器人
双目视觉系统
RETINEX
一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法
本发明公开了一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法,通过建立信息库,利用Asift&Ransac、图像分割、hough变换以及Ransac拟合解决基于平行线的自标定方法对光照敏感的问题;引入距离阈值的方法控制视...
蒋志宏
李晓云
魏博
李辉
黄强
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张