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杨维杰
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浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
潘之杰
浙江大学
吴朝晖
浙江大学
王文琴
浙江大学
陈安
浙江大学
杨瑶
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杨维杰
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吴朝晖
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潘之杰
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王文琴
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陈安
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杨瑶
年份
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2020
3篇
2019
1篇
2018
4篇
2017
2篇
2016
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一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法
本发明公开了一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法,该方法利用几何滤波和空间聚类方法过滤线段噪声,提高了中心黄线的识别率;同时利用Kalman滤波算法对中心黄线进行预跟踪和预测从而得出最优中心黄线,有效地降低了个别帧...
杨维杰
吴晨
王文琴
杨国青
潘之杰
吴朝晖
一种基于云的智能汽车控制与管理系统
本发明公开了一种基于云的智能汽车控制与管理系统,包括云端服务器、智能电动汽车、车云客户端、物联网汽车零配件以及环境感知设备;云端服务器用于数据读写、环境感知、车身定位、车辆管理、车辆监控以及自动驾驶算法的计算;车云客户端...
王文琴
陈安
杨维杰
王文夫
潘之杰
吴朝晖
一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法
本发明公开了一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法,该方法利用几何滤波和空间聚类方法过滤线段噪声,提高了中心黄线的识别率;同时利用Kalman滤波算法对中心黄线进行预跟踪和预测从而得出最优中心黄线,有效地降低了个别帧...
杨维杰
吴晨
王文琴
杨国青
潘之杰
吴朝晖
文献传递
一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统
本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统,包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端;该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位,利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动...
杨瑶
朱林炯
王文琴
杨维杰
潘之杰
吴朝晖
文献传递
一种基于GPS轨迹和交通违法记录的交通安全信用评分方法
本发明公开了一种基于GPS轨迹和交通违法记录的交通安全信用评分方法,其仅采用GPS轨迹数据以及驾驶员的交通违法记录即可建立驾驶员的交通安全信用,并对驾驶员的行为进行了详细刻画,具体包括三个方面:驾驶行为习惯、攻击性驾驶行...
陈安
杨维杰
潘之杰
吴朝晖
文献传递
一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法
本发明公开了一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法,该方法是通过无人机获取下方行驶在路面上的车辆图像,结合图像的Hog特征,利用SVM图像分类模型将图像归类到某一图像类型,然后通过图像类型‑偏转角度映射表和偏转角度‑控...
朱林炯
王文琴
杨维杰
陈安
潘之杰
吴朝晖
文献传递
一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统
本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统,包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端;该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位,利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动...
杨瑶
朱林炯
王文琴
杨维杰
潘之杰
吴朝晖
一种基于云的智能汽车控制与管理系统
本发明公开了一种基于云的智能汽车控制与管理系统,包括云端服务器、智能电动汽车、车云客户端、物联网汽车零配件以及环境感知设备;云端服务器用于数据读写、环境感知、车身定位、车辆管理、车辆监控以及自动驾驶算法的计算;车云客户端...
王文琴
陈安
杨维杰
王文夫
潘之杰
吴朝晖
文献传递
限定场景下网联云控自动驾驶服务系统研究与实现
近年来随着人工智能领域崛起,自动驾驶技术迅速发展。当前主流车辆自动驾驶系统期望通过车载设备和计算处理平台实现广域交通场景自动驾驶,该方案不仅成本高昂而且实现复杂难以投入实际应用,而限定场景下可明确定义行驶路况,已具备相应...
杨维杰
关键词:
汽车电子设备
自动驾驶系统
物联网
云计算
一种基于行使权分配的城市交通高峰错行方法
本发明公开了一种基于行使权分配的城市交通高峰错行方法,其提出了基于行使权分配的限行概念,基于“出行时间信息熵”思想,结合交通安全信用体系分配行使权,实现交通流量在时间维度上的平摊和限行;本发明将“交通安全信用”作为行使权...
王文琴
陈安
潘之杰
杨维杰
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