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吴伟男

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
相关领域：金属学及工艺医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧刚度
  • 2篇蓄能
  • 2篇评价函数
  • 2篇足部
  • 2篇踝关节
  • 2篇模型数据
  • 2篇控制率
  • 2篇机器人设计
  • 2篇铰接
  • 2篇刚度
  • 2篇大腿
  • 1篇优化算法
  • 1篇远程缺血预处...
  • 1篇运动控制
  • 1篇再灌注
  • 1篇再灌注损伤
  • 1篇执行器

机构

  • 7篇浙江大学

作者

  • 7篇吴伟男
  • 5篇熊蓉
  • 5篇朱秋国
  • 3篇吴俊
  • 2篇毛翊超
  • 2篇赵逸栋
  • 2篇李阳

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种仿人腿的膝踝刚度匹配方法
本发明公开了一种仿人腿的膝踝刚度匹配方法，本发明根据机器人设计的Solidworks模型数据，搭建Adams与Matlab联合仿真平台，设计机器人在飞行相和站立相的控制率，机器人可以完成落脚点为零的原地跳跃，根据分析人体...
朱秋国吴伟男吴俊熊蓉
文献传递
欠驱动单腿机器人膝踝协调运动研究
腿足机器人具有良好的运动性能和地形适应能力，一直是机器人领域研究的热点。单腿机器人是腿足机器人的一个重要分支，研究其跳跃机理可以为仿人机器人和多足机器人的快速跑跳运动提供理论依据。目前国内外单腿机器人仍以两自由度关节为主...
吴伟男
文献传递
远程缺血预处理保护肾脏缺血再灌注损伤的程序性坏死分子机制研究
目的：　　远程缺血预处理(RIPC)是近年来创立的一种缺血再灌注损伤(IRI)预防策略，其效应机制未明。程序性坏死(necroptosis，Necp)参与了IRI的发生和发展，阻断Nepc通路能够减轻IRI。在本研究中，...
吴伟男
关键词：肾脏缺血再灌注损伤远程缺血预处理程序性坏死
带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构
本发明公开了一种带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构，包括依次铰接的机身、大腿、小腿和足部，所述机身与大腿的铰接处设有驱动大腿旋转的方向驱动装置，所述大腿上设有驱动小腿转动的第一跳跃驱动装置，所述小腿的上端具有与...
朱秋国赵逸栋毛翊超吴伟男李阳熊蓉
文献传递
带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构
本发明公开了一种带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构，包括依次铰接的机身、大腿、小腿和足部，所述机身与大腿的铰接处设有驱动大腿旋转的方向驱动装置，所述大腿上设有驱动小腿转动的第一跳跃驱动装置，所述小腿的上端具有与...
朱秋国赵逸栋毛翊超吴伟男李阳熊蓉
文献传递
基于粒子群优化算法的单腿机器人膝踝协调运动控制被引量：1
2017年
针对三段式冗余单腿机器人的高能效运动问题,通过采集人体跳跃的运动学数据,分析人体在跳跃中膝踝关节的做功机理,提出冗余单腿机器人在跳跃中膝协调运动的定义,研究基于粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)搜索算法实现膝踝关节协调运动的优化方法,优化结果验证了膝踝关节协调运动规划算法的高能效性。通过仿真试验,实现了单腿机器人膝踝协调的连续跳跃运动,验证了规划算法和控制算法在跳跃中的有效性,通过实物试验验证了算法的有效性和鲁棒性。
吴伟男朱秋国吴俊熊蓉
关键词：粒子群优化算法
一种仿人腿的膝踝刚度匹配方法
本发明公开了一种仿人腿的膝踝刚度匹配方法，本发明根据机器人设计的Solidworks模型数据，搭建Adams与Matlab联合仿真平台，设计机器人在飞行相和站立相的控制率，机器人可以完成落脚点为零的原地跳跃，根据分析人体...
朱秋国吴伟男吴俊熊蓉
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