陈亮
- 作品数：5 被引量：77H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金浙江省自然科学基金杰出青年团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于机器人采摘的柑橘机械特性研究被引量：17
- 2012年
- 柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据.
- 张水波鲍官军杨庆华陈亮
- 关键词：机器人采摘末端执行器机械特性柑橘
- 初始缺陷对冷弯薄壁型钢组合方管柱极限承载力的影响被引量：3
- 2009年
- 利用ANSYS有限元程序，研究了材料非线性条件下两端固接时负公差和初弯曲对冷弯薄壁型钢组合方管柱极限承载力的影响。分析结果表明：冷弯薄壁型钢组合方管柱中，初始缺陷对其极限承载力的影响不能忽略；当仅存在负公差时，冷弯薄壁型钢组合方管柱的极限承载力降低7％～13％；当仅存在初弯曲时，冷弯薄壁型钢组合方管柱的极限承载力降低可达6％，且初弯曲对短柱的极限承载力要比对长柱的影响小。当同时存在初弯曲和负公差时，柱的极限承载力降低不是两种影响的简单相加。
- 赵滇生王伟伟陈亮
- 关键词：冷弯薄壁型钢负公差初弯曲极限承载力
- 基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器被引量：16
- 2013年
- 为实现球果的安全、可靠采摘,基于气动柔性驱动器(FPA)设计了球果采摘末端执行器,主要由3个FPA驱动的手指和基座构成。建立了手指指端在基座坐标系内的运动学方程,分析了末端抓持器在任意姿态下进行球果抓握的力学过程,建立了球果抓持数学模型。实验结果表明,所设计的球果采摘末端执行器可对成熟球果进行任意姿态的抓握,建立的数学模型可用于实际的采摘过程控制。
- 鲍官军张水波陈亮杨庆华
- 关键词：采摘机器人末端执行器气动柔性驱动器
- 基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法被引量：25
- 2012年
- 提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域Hough变换快速检测出图像中相互垂直相交的细短标志线,将线段的交点作为特征点并计算其坐标,进而对标准图与待测图进行仿射变换配准,差影计算后,再通过二值化、形态学处理等去除伪缺陷,即可获取缺陷区域位置。在此基础之上,对处理过的差影图进行膨胀处理,通过边界检测获取各个缺陷区域闭合轮廓各点坐标。分析各个轮廓坐标对应阈值分割后的配准待测图中点的像素值,并结合缺陷是缺料缺陷还是多料缺陷识别出缺陷类型。对合格的和有缺陷的PCB图各200幅进行算法测试,检测准确率为98.3%,基本能够稳定检测出常规缺陷。
- 杨庆华陈亮荀一陈文彪
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 带ALC墙板的钢框架结构滞回性能分析被引量：16
- 2010年
- 通过对单跨双层两榀纯钢框架和四榀带ALC墙板钢框架在水平静力及反复动力加载的ANSYS模拟,研究了竖排外挂和竖排内嵌ALC墙板对钢框架结构极限承载力、刚度和滞回性能的影响.发现两种连接方式的ALC墙板和钢框架之间连接性能很好,其中内嵌式ALC墙板对于墙体和框架之间共同工作发挥很大作用.通过有限元分析和试验结果比较,发现有限元分析能较好地模拟试验过程,大部分结果与试验结果吻合较好,并对试验结果进行了适当补充,进而提出了一些有益的结论.
- 赵滇生陈亮王伟伟
- 关键词：混凝土墙板滞回性能反复加载
