朱胤
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 随机机动目标拦截中的多模型自适应估计算法被引量：2
- 2010年
- 针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构,引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性,不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。为满足应用要求,给出了该算法的数值鲁棒实现方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。
- 朱胤史小平
- 关键词：自动控制技术不敏卡尔曼滤波脱靶量
- 一种变结构自适应空间拦截导引规律设计被引量：1
- 2007年
- 在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律。这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性。通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角的变化率最终趋向于零,导弹与目标的相对距离也趋向于零。数值仿真验证了所设计的导引规律的正确性和有效性,为机动目标空间拦截先进导引规律的研究提供了理论参考。
- 史小平朱胤单军
- 关键词：空间拦截导引规律变结构自适应控制
- 抑制闪烁噪声的SMM-IUKF目标跟踪算法被引量：4
- 2010年
- 针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波(IUKF),设计了一种简化的多模型滤波器(SMM-IUKF),并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题.
- 汪语哲史小平朱胤
- 关键词：多模型算法目标跟踪闪烁噪声
