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仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进: 2014年; 为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题,研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,同传统估计方法相比,该算法精度高,收敛速度快,且计算量适中,易于在实战中实时跟踪。; 苏航汪语哲张汝波刘冠群; 关键词：目标跟踪

中央差分多模型算法在蛇形机动目标跟踪问题中的应用: 2014年; 将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法,提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题,针对蛇形机动目标进行仿真验证。结果表明,和经典非线性多模型滤波器相比,该算法具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且计算量适中,易于实现实时跟踪。; 汪语哲苏航张汝波刘冠群; 关键词：多模型算法目标跟踪

波动气候下高校少数民族学生热适应性分析: 2021年; 热感觉是人类对于周围温度、湿度等环境的感知.为研究少数民族群体在波动气候环境下的热感觉,使其能更快适应异地环境,对冬季大连教室环境进行现场测试,对来自不同气候分区的80名汉族学生、88名少数民族学生(回族24名、蒙古族12名和土家族14名等其他少数民族)的着装、热感觉进行问卷调查,分别对调查结果进行回归分析,将不同少数民族的数据,进行对比并分析差异原因,同时对实验结果进行验证.结果表明:少数民族学生舒适度满意区间为18.5℃~19.4℃,与汉族热感觉存在差异.根据TSV模型得出各民族学生实际的热中性温度,分别为:回族18.5℃、蒙古族16.9℃和土家族15.0℃.经分析PMV模型并不能准确预测真实热感觉,本研究根据热感觉适应性模型(aPMV)为各民族提出了λ参考值,分别为:回族-0.79、蒙古族-0.90和土家族0.97.不同民族指标存在较大差异,表明学生对当地气候具有一定适应性,而到大连求学伴随着气候波动,使学生不能快速适应新环境.基于此利用aPMV模型对少数民族学生的热感觉进行预测,并提供了实验室热工改造方案.; 汪语哲张津淼马海萍李辉米霞高天一史小平; 关键词：少数民族学生热感觉

用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法被引量：2: 2010年; 针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性。对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律。将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法。所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能。蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性。; 汪语哲史小平; 关键词：微分对策自适应

二阶倒立摆的一种模糊免疫优化控制: 生物免疫系统是一个高度复杂的分布协调自适应系统，能够有效地抵御入侵体内的细菌，从而维持生命体的生存和进化。在这一过程中，由骨髓产生的B细胞和T细胞起着非常重要的作用。受生物免疫系统启发的免疫原理已经在控制、规划、图像处理...; 汪语哲; 文献传递

基于核非负稀疏表示的人脸识别被引量：3: 2014年; 提出了一种新颖的核非负稀疏表示(KNSR)算法,将其用于人脸识别,主要贡献有如下3个方面:首先,在稀疏表示(SR)的基础上引入了对表示系数的非负限制,并利用核函数来描述样本之间的非线性关系,提出了相应的目标函数;其次,提出了一种乘性梯度下降迭代算法对提出的目标函数进行优化求解,该算法在理论上可以保证收敛到全局最优值;最后,利用局部二元特征和汉明核来建模人脸样本的非线性关系,从而实现鲁棒的人脸识别。实验结果表明,在具有挑战性的人脸库上所提算法识别率均高于最近邻(NN)算法、支持向量机(SVM)、最近子空间(NS)、SR和协同表示(CR)算法,在YaleB和AR数据库上都达到了大约99%的识别率。; 薄纯娟张汝波刘冠群汪语哲; 关键词：人脸识别核函数

抑制闪烁噪声的SMM-IUKF目标跟踪算法被引量：4: 2010年; 针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波(IUKF),设计了一种简化的多模型滤波器(SMM-IUKF),并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题.; 汪语哲史小平朱胤; 关键词：多模型算法目标跟踪闪烁噪声

滤波技术在高超声速大机动飞行器末制导中的应用: 近几十年来世界局势的发展状况,大体上可概括为“总体和平,局部战争”。作为一种新型作战方式,导弹武器得到了世界各国的普遍关注。以下一代战区弹道导弹(TheatreBallisticMissile,TBM)为代表的攻击导弹飞...; 汪语哲; 关键词：高超声速飞行器滤波技术

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汪语哲