刘富春
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于跳变系统方法的采样控制系统设计
- 随着微电子技术与数字计算机技术的飞速发展，采样控制已经广泛应用于实际工业系统中，当性能要求较高时，必须考虑基于连续性能指标来设计离散控制器。此时的采样控制系统是一种典型的含有连续信号和离散信号的混合系统。本文基于采样系统...
- 刘富春
- 关键词：采样控制系统鲁棒保性能控制鲁棒H∞控制
- 基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定被引量：2
- 2009年
- 将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。
- 姚郁刘富春贺风华
- 关键词：采样系统鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 仿真转台系统非脆弱鲁棒控制器设计被引量：4
- 2006年
- 针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题,基于H∞混合灵敏度理论,提出了仿真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法,研究了采样周期波动引起的控制器不确定性,给出了不确定加权函数的获取方法。将控制器不确定性转化为广义对象的不确定性,通过修改广义对象不确定性权函数和性能权函数,将非脆弱鲁棒控制设计问题转化为H∞混合灵敏度设计问题,采用单纯形方法,对H∞性能指标约束寻优得到非脆弱鲁棒控制器参数。仿真结果表明,当系统负载增加10%和采样周期波动0.2ms时,系统仍满足频响要求且控制量不饱和,证实了非脆弱鲁棒设计方法是有效的。
- 刘富春姚郁傅绍文
- 关键词：不确定性非脆弱控制鲁棒控制
