翟明敏
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于彩色图像的快速立体匹配算法研究被引量：1
- 2012年
- 为了实现彩色图像的快速立体匹配,获取准确和致密的视差图,在全局匹配基础上提出了基于区域增长的全局匹配算法,该算法将图像对按行进行区域增长匹配,匹配后的视差图再通过均值滤波器,可以滤除由于误匹配产生的不可靠视差。实验结果表明,在保证可靠性的前提下,采用改进后的匹配算法极大缩短了图像处理时间。
- 翟明敏苗新聪乔静
- 关键词：视差图三维重建
- 一种可翻滚四足机器人
- 本发明公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同的腿...
- 苗新聪冯华山张晓宇翟明敏童翔谭小群王润孝秦现生
- 文献传递
- 一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
- 本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡...
- 于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
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- 一种可翻滚四足机器人
- 本实用新型公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同...
- 苗新聪冯华山张晓宇翟明敏童翔谭小群王润孝秦现生
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- 一种仿生四足机器人的机身
- 一种仿生四足机器人的机身，包括前机身、后机身和连接脊椎。连接脊椎由第一脊椎连杆、多节脊椎连杆、过渡件和末端脊椎连杆依次铰接而成。前机身的两个前腿连接块通过两对上摆臂和两对下摆臂与箱体连接。两个前机身减振器的两端分别与箱体...
- 冯华山翟明敏于薇薇王润孝秦现生谭小群
- 一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
- 本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上...
- 于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
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- 四足机器人翻滚运动力学分析及仿真
- 2012年
- 设计了一种具有分段身体结构的四足机器人,通过合理设置身体各部分的协同运动,该四足机器人能够将身体折叠成圆盘状,能以静步态、对角步态进行四足行走,同时还能实现前向翻滚运动。分析了四足机器人调整重心,实现翻滚过程的力学过程。ADAMS动力学仿真的结果表明,此滚动运动模式运动平稳,具有较高的运动效率。
- 苗新聪翟明敏乔静
- 关键词：四足机器人ADAMS仿真
- 一种仿生四足机器人的机身
- 一种仿生四足机器人的机身，包括前机身、后机身和连接脊椎。连接脊椎由第一脊椎连杆、多节脊椎连杆、过渡件和末端脊椎连杆依次铰接而成。前机身的两个前腿连接块通过两对上摆臂和两对下摆臂与箱体连接。两个前机身减振器的两端分别与箱体...
- 冯华山翟明敏于薇薇王润孝秦现生谭小群
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- 一种可翻滚四足机器人
- 本发明公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同的腿...
- 苗新聪冯华山张晓宇翟明敏童翔谭小群王润孝秦现生
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- 一种机器人的机身
- 一种机器人的机身，包括前机身、后机身和连接脊椎。连接脊椎由第一脊椎连杆、多节脊椎连杆、过渡件和末端脊椎连杆依次铰接而成。前机身的两个前腿连接块通过两对上摆臂和两对下摆臂与箱体连接。两个前机身减振器的两端分别与箱体和前腿连...
- 冯华山翟明敏于薇薇王润孝秦现生谭小群
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