王燕
- 作品数：26 被引量：85H指数：5
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金浙江省重中之重学科开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 无接触电能存储磁悬浮飞轮磁热耦合稳定性研究
- 陈文清芦逸云蒋建虎余久华康莉王燕党巧红
- （1）任务来源：本课题项目属于河南省科技厅科技攻关类，项目编号：112102310559（2）应用领域和技术原理：高温超导飞轮储能系统是一种集高温超导磁悬浮技术、材料科学、电机技术、控制技术于一体的高科技机电一体化产品，...
- 关键词：
- 关键词：磁悬浮飞轮磁悬浮轴承
- 一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法
- 本发明公开了一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法，包括驱动装置、钩头装置和检测装置；驱动装置包括电机、推杆、T型连杆和提销链条，电机与推杆一端相连，推杆另一端与T型连杆竖杆下端相连，T型连杆横杆的一端悬空，T型连杆...
- 王燕赵红兵葛运旺张果芦逸云
- 文献传递
- 一种三明治结构柔性透明电极及其制备方法
- 本发明涉及一种三明治结构柔性透明电极及其制备方法，电极包括CPI衬底和WO<Sub>x</Sub>/AgNW/WO<Sub>x</Sub>三明治结构柔性透明薄膜，AgNW均匀分布在薄膜中，WO<Sub>x</Sub>/A...
- 宋丽君王燕张果于仕辉刘汐雅
- 文献传递
- 基于粒子群优化算法的视觉目标检测优化研究
- 陈伟蒋建虎邢梅香王燕康莉张丽娟赵小明何墉王新新王晓丽李婧
- 该项目以视觉运动目标检测算法优化为研究对象,针对视觉控制在实际应用存在无法安装固定的视觉系统照明光源,光线会随环境变化等问题,利用粒子群优化算法对视觉运动目标检测算法进行优化,提高视觉运动目标检测算法的适应度和鲁棒性.该...
- 关键词：
- 关键词：视觉系统目标检测算法
- 注塑机单轴伺服机械手控制系统
- 蒋建虎武超张刚布挺王燕葛运旺张丽娟王晓丽何墉段晓明曲振峰王璇
- 该项目机械手采用单轴伺服横走式,机械手的上升、下降、前进、后退、夹取、真空吸放等动作采用气动机构,横入和横出控制采用伺服系统控制.项目主要完成注塑机取出机械手控制系统设计,具体设计内容包括硬件设计和软件设计两个方面.硬件...
- 关键词：
- 关键词：注塑机控制系统
- 一种中间包液位自动控制方法及系统
- 本发明公开了一种中间包液位自动控制系统，包括PLC控制器、智控终端、大包、中间包、长水管、大包滑板、结晶器，大包滑板设置在大包底部的出液口处，其上设置有脉冲开关，中间包下端两侧对称设置一组称重头，中间包底部设置浇液管，该...
- 王燕赵红兵
- 文献传递
- 一种工件自动检测设备
- 本发明公开了一种工件自动检测设备，包括传送带机构、第一支撑架、第二支撑架、支撑平板、支撑台、图像采集器、表面粗糙度检测仪、重量传感器和推送机构；其中，传送带机构的机架上固定有第一支撑架、第二支撑架和支撑台，传送带机构的闭...
- 王燕张丽娟
- 文献传递
- 机器人关节滑模变结构的位置控制被引量：5
- 2010年
- 为了使机器人关节有良好的静态特性,并具有一定的抗干扰能力,提出了一种由力矩电机和谐波减速机组成的机器人关节,采用指数趋近律的滑模变结构和模糊自适应滑模控制对机器人关节进行了位置控制,通过对机器人单关节Simulink建模仿真比较,结果表明,模糊自适应滑模控制大大减轻了指数趋近律滑模控制的抖振问题,其稳态精度达到了9×10-5rad;且与PID控制相比较,其响应速度快;在受高斯扰动时,采用模糊自适应滑模控制的关节发生的角度偏差整整比PID控制小10倍。仿真结果表明,滑模控制在机器人关节控制中精度高,响应速度快,具有一定的鲁棒性能。
- 张庆丰高峰王燕杨庆华
- 关键词：滑模变结构抖振位置控制
- 基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制被引量：6
- 2013年
- 针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负载扰动力矩影响下,该算法能有效地抑制抖振,准确跟踪目标轨迹,使跟踪误差在有限时间内收敛到零;此外,与基于指数趋近律、快速平滑趋近律的普通非奇异终端滑模相比,具有更好的趋近性能和更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性和优越性.
- 王燕芦逸云葛运旺
- 关键词：直流力矩电机终端滑模趋近律抖振
- 本科毕业设计的管理及问题分析被引量：8
- 2011年
- 针对本科毕业设计中存在的毕业设计选题不当,指导教师职责不规范,论文质量不高等现象,文章分析其存在原因,介绍了本科毕业设计的管理中需要注意的各个环节以及可能出现的问题,并提出问题的解决方法。
- 徐志江王燕孟利民
- 关键词：论文质量
