王洪超
- 作品数：7 被引量：20H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金工业与信息化部高技术船舶科研项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 船舶轨迹跟踪研究综述被引量：13
- 2014年
- 船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说,是船舶在规定的时间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果,对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述,包括理论分析、数值计算和实验验证等。轨迹跟踪运动模型保持非线性,还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等。船舶的控制系统非常复杂,是轨迹跟踪的关键核心,从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再到神经网络控制,对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好。轨迹跟踪的稳定性也是研究重点,用李雅普诺夫方法来保证轨迹跟踪效果的稳定。最后,指出目前船舶轨迹跟踪的主要研究方向,为进一步研究作参考。
- 邱荷珍王磊王洪超
- 关键词：欠驱动船舶
- 穿梭油轮和浮式生产储油轮并靠作业过程中横荡方向运动和漂移力研究(英文)被引量：1
- 2014年
- 文章针对穿梭油轮和浮式生产储油轮在并靠作业过程中在不同浪向和不同并靠间距情况下的船体一阶耦合运动及平均漂移力等水动力干扰情况进行了研究。通过研究发现,两船之间水动力干扰情况在不同的波浪频率区域,会出现放大或遮蔽效应,这与单浮体的水动力干扰情况有着很大的不同。计算结果表明由于另一浮体的存在,横荡平均漂移力不仅在大小上和单浮体水动力情况不同,而且在方向上也发生了改变。同时,鉴于横荡方向的运动和受力在动力定位控制系统中是非常重要的,该文可以为装有动力定位系统的穿梭油轮的安全作业,船体水动力干扰情况预测以及工程实践的初步设计提供相关参考和帮助。
- 王洪超王磊邹刚
- 关键词：动力定位系统
- 船舶动力定位系统的加速度反馈控制
- 2016年
- 以某一驳船为例,应用Fossen教授提出的状态观测器设计,在PID控制系统中加入加速度反馈项,选取两个典型环境力方向角度60°和90°,分别设置不同的加速度增益值进行研究,比较加入加速度反馈项对定位能力的影响并讨论选取最优增益值。通过数值模拟分析得出,90°时定位精度较差。在同一迎浪角度时,随着增益值从0不断增加,定位精度不断提高;如果增益值一直增大,定位精度反而下降,选用适当的加速度反馈增益可以大大增加装有动力定位的浮式结构物的定位能力。引入加速度反馈这一方法特别适合本身质量很小的结构物,对外干扰力的不那么敏感,从而提高动力定位精度。
- 张涛王磊王洪超
- 关键词：PID控制加速度反馈数值模拟
- 救生筏用太阳能海水淡化保温顶棚
- 一种救生筏太阳能海水淡化保温顶棚，由最外的增透膜层和最内的隔热层围成，在隔热层之上是导热层，在该导热层上是吸热层和毛细层，毛细层的下端和所述的增透膜层的下端呈裙边形状，顶棚由六根柔性伞骨和一根伞柄撑起后，毛细层和增透膜层...
- 王磊王洪超邹刚肖非杨贺陈锋张晓健邱文倩赖蕾秦文郭晓倩程惠莹
- 文献传递
- 动力定位系统的定位精度与功率优化研究
- 动力定位/(DP/)系统基于其良好的定位能力和安全性被广泛地应用于海洋工程领域。动力定位系统的定位精度和功率消耗是衡量其定位优劣的重要指标，所以对于这些指标的优化就变得非常重要。本文首先对动力定位系统的时域模拟原理进行了...
- 王洪超
- 关键词：动力定位加速度反馈
- 文献传递
- 锚泊辅助动力定位系统推力器故障模式影响分析被引量：5
- 2013年
- 锚泊辅助动力定位是将锚泊定位和动力定位相结合的一种新型位置控制系统。以某深水半潜式钻井平台为例,通过时域模拟分析了两个推力器失效模式对平台锚泊辅助动力定位系统定位精度、功率消耗及缆绳张力的影响。分析结果可以看出,深水作业时平台同一配电板上两推力器失效对平台水平偏移有很大影响,可通过减小或取消失效推力器相邻推力器的禁止角及拉紧迎风缆并松弛背风缆的方法来减小平台偏移,节约功耗,为动力定位系统的故障模式与影响分析提供了参考。
- 王洪超王磊张峰
- 关键词：时域模拟
- 救生筏用太阳能海水淡化保温顶棚
- 一种救生筏太阳能海水淡化保温顶棚，由最外的增透膜层和最内的隔热层围成，在隔热层之上是导热层，在该导热层上是吸热层和毛细层，毛细层的下端和所述的增透膜层的下端呈裙边形状，顶棚由六根柔性伞骨和一根伞柄撑起后，毛细层和增透膜层...
- 王磊王洪超邹刚肖非杨贺陈锋张晓健邱文倩赖蕾秦文郭晓倩程惠莹
- 文献传递
