李进
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西高校科技研究开发项目山西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 智能驾驶车辆轨迹跟踪控制研究
- 近年来,经济呈现迅速增长的态势,人民生活质量不断提高,家庭汽车保有量大大增加,因人为操作失误的交通事故急剧增多。智能驾驶车辆由于具有部分或者全部接管车辆的特点,其关键技术可降低人为驾驶车辆导致的事故。轨迹跟踪控制致力于保...
- 李进
- 关键词：模型预测控制滑模控制比例-积分-微分控制
- 混合通信模式下的群机器人搜索问题研究
- 群机器人是典型的群体智能系统，主要研究一群能力相对有限的自主移动机器人如何在有限感知情况下，通过局部交互机制涌现出群体智能行为来合作完成相对复杂的规定任务。群机器人系统具有较好的柔性、鲁棒性和规模可伸缩性等特征。将群机器...
- 李进
- 关键词：群机器人目标搜索微粒群算法
- 太阳能电池表面缺陷检测方法
- 本发明属于太阳能电池表面缺陷检测技术领域，具体技术方案为：太阳能电池表面缺陷检测方法，具体步骤为：一、收集太阳能电池EL图像；二、对太阳能电池表面缺陷图像数据进行类别分类、标注、格式转换操作，获得太阳能电池标明缺陷检测数...
- 张雄候婷上官宏王安红武晓嘉李进
- 文献传递
- 太阳能电池表面缺陷检测方法
- 本发明属于太阳能电池表面缺陷检测技术领域，具体技术方案为：太阳能电池表面缺陷检测方法，具体步骤为：一、收集太阳能电池EL图像；二、对太阳能电池表面缺陷图像数据进行类别分类、标注、格式转换操作，获得太阳能电池标明缺陷检测数...
- 张雄候婷上官宏王安红武晓嘉李进
- 群机器人目标搜索中的通信模式研究被引量：2
- 2011年
- 针对目标搜索过程中的群机器人协作问题,以扩展微粒群算法为建模工具和协调控制工具,比较研究同步和异步通信模式对搜索效率和系统能耗的影响。仿真结果表明,对于同等规模的群机器人系统,异步通信模式下的搜索效率比同步通信模式下高,能耗却比同步通信模式下低。因此,对于分布式协同的群机器人施加并发控制时,异步通信模式更为适合。
- 李进薛颂东曾建潮郭银章
- 关键词：群机器人通信模式搜索效率
- 基于主动学习策略的太阳能光伏电池缺陷检测研究
- 李进
- 冶金电动葫芦起升安全制动系统分析与研究
- 电动葫芦凭借优良性能、简单结构、可靠操作，在冶金行业生产中发挥着重要的作用。在冶金场合，由于环境的高温性、高腐蚀性以及起动的频繁性，导致电动葫芦起升机构易发生各种故障，严重时会造成重大安全事故，因此深入研究冶金电动葫芦起...
- 李进
- 关键词：冶金机械电动葫芦起升机构制动性能
