陈坚
- 作品数：31 被引量：134H指数：7
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种基于多Agent的计算机生成兵力协作方法被引量：7
- 2010年
- 研究建立虚拟战场攻防对抗环境,为提高协作任务分配机制的鲁棒性、可扩展性和动态适应性,在经典合同网协议的基础上,通过引入交互信任度、熟人信任度和阈值等策略,提出了一种适合于基于多Agent系统(MAS)的计算机生成兵力(CGF)协作的集成合同网协议。为了保证协议的完整性、正确性和可靠性,利用赋色Petri网进行了形式化建模,分析和验证协议的灵活性、可达性和有界性等特性。对集成合同网协议,应用基于MAS的弹道导弹攻防对抗CGF系统进行协作仿真。仿真结果表明,集成合同网协议有效地降低了协作的通信代价,提高了系统的完成任务指标。
- 陈坚廖守亿邓方林
- 关键词：多智能体系统计算机生成兵力
- 惯性/卫星组合导航半实物仿真系统设计被引量：3
- 2007年
- 组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证。利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义。介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程,并给出了惯性/卫星组合导航系统的试验结果。
- 张国良陈坚曾静柯熙政
- 关键词：惯性导航卫星导航组合导航半实物仿真
- 惯性/卫星组合导航系统载体姿态角速度提取方法
- 2007年
- 惯性/卫星组合导航系统在信息融合过程中,需要以运动载体姿态角速度构成误差运动状态矩阵。但一般情况下惯导平台无法输出运动载体的姿态角速度。文中分析了惯导平台框架角与载体姿态角的关系,结合硬件改造与数据处理方法,从惯导平台输出量中提取了运动载体的姿态角速度,完成了惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验。
- 陈坚张国良曾静
- 关键词：姿态角速度组合导航系统
- 弹道导弹基于仿真的落点精度修正被引量：8
- 2001年
- 介绍了利用计算机仿真技术预测、修正弹道导弹落点 ,从而提高其命中精度的原理和方法 ,给出了导弹射前初始状态的测量方法以及导弹仿真的程序模型 ,并对一枚具体的导弹作了落点的仿真预测与落点修正 ,仿真的结果与实际情况相吻合。此方法在弹道导弹的实弹演习与作战中具有十分重要的价值 ,可在相关单位广泛使用。
- 熊海林陈坚沈永福邓方林
- 关键词：弹道导弹蒙特卡罗法落点精度仿真
- 空间信息系统复杂性分析与研究思路
- 空间信息系统是二个典型的复杂系统,复杂性是其本质属性。首先对空间信息系统的复杂性进行了分析,指出空间信息系统具有开放性、非线性、动态性、多尺度性、有序性和自组织性、随机性与不确定性、层次性与高堆性等复杂系统的特点。在此基...
- 廖守亿陈坚陆宏伟
- 关键词：复杂系统
- 文献传递
- 基于Agent的建模与仿真概述被引量：29
- 2008年
- 基于Agent的建模与仿真(ABMS)是研究复杂系统的有效途径和建模仿真方法学,是当前最具有活力、有所突破的仿真方法学,已经成为系统仿真领域的一个新的研究方向。全面总结和阐述了基于Agent的建模与仿真的相关理论基础和概念,包括CAS理论,ABMS中Agent的概念、结构;阐述了ABMS的原理(简单规则导致复杂的行为)与研究步骤;总结了ABMS的主要应用领域,包括经济领域、社会科学领域和军事领域;概述了ABMS软件开发平台和工具包,给出了ABMS开发方法;给出了互联网上关于ABMS的的资源链接。因而有利于全面认识、应用和研究ABMS。
- 廖守亿陈坚陆宏伟戴金海
- 关键词：复杂系统
- 自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题,推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效。
- 叶军陈坚石国祥
- 关键词：动基座
- 基于Fuzzy-PID的平台调平模拟系统
- 2009年
- 研究了基于Fuzzy-PID的平台调平模拟系统的设计与实现技术。在介绍了调平模拟系统工作原理的基础上,阐述了Fuzzy-PID控制器的设计,介绍了系统硬软件的实现方法。实验表明系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的调平任务。
- 罗宁陈坚代国峰
- 基于降阶模型的GPS/PINS组合导航试验研究被引量：4
- 2007年
- 卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成正比,为了研究GPS/PINS(PlatformInertialNavigationSystem)组合导航系统的性能,基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统。跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息,进行滤波解算,实时输出解算结果。为评估二者的组合效果,同时接入差分高精度GPS,跟组合结果进行比对。试验结果表明,基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。
- 刘志国王仕成邓方林陈坚
- 关键词：组合导航惯性导航降阶模型
- 基于Agent的建模与仿真中的模型框架形式化描述
- 提出了一个包含实体、对象和 Agent 在内的三层模型抽象框架,并采用形式化规范的方法,利用Z语言来对基于 Agent 的模型进行了形式化规范描述,对基于 Agent 的建模与仿真中的实体、对象和 Agent 以及基于 ...
- 廖守亿陈坚陆宏伟
- 关键词：AGENT形式化规范
- 文献传递
