叶军 作品数:8 被引量:24 H指数:3 供职机构: 第二炮兵工程学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 兵器科学与技术 更多>>
基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法 2011年 根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的情况下可以进一步改善滤波效果,并且计算量没有明显增加。滤波后既能获得平滑信号,也真实反映了信号的边界和趋势。 石国祥 陈坚 叶军 王林 吕永佳关键词:小波分析 光纤陀螺 一种新的强跟踪滤波器设计及验证 2011年 针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)存在的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,利用光纤陀螺输出数据进行实例验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,并具有较强的自适应能力。 叶军 陈坚 石国祥 吕永佳关键词:强跟踪滤波器 光纤陀螺 滤波 自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用 被引量:2 2011年 针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题,推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效。 叶军 陈坚 石国祥关键词:动基座 基于LMS自适应滤波器的设计 被引量:3 2011年 针对在惯组时间序列的插值和预测分析中,不可避免地会引入一些误差,致使预报结果不能反映惯组实际状况的缺点,基于自适应滤波能够提供卓越的滤波性能和自动地调节现时刻滤波器参数的特点,设计了一种基于LMS自适应滤波器,以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性,从而实现最优滤波。仿真结果表明该方法是有效的。 姜泉璐 汪立新 吕永佳 吴玉彬 叶军关键词:LMS 自适应 滤波器 最优滤波 有效性 基于Bayes Monte Carlo方法的复杂系统平均剩余寿命评估方法 被引量:1 2011年 讨论了复杂系统平均剩余寿命评估的问题,首先基于先验信息和试验样本数据利用Bayes Monte Carlo方法给出了单个设备可靠性参数,然后结合系统的组成结构,求出系统可靠度函数,接着根据可靠度和平均剩余寿命之间的关系,建立复杂系统平均剩余寿命评估模型并给出具体的评估算法,最后,通过实例验证,表明本文的方法较为精确,能够满足工程的实际需求。 顾华海 刘雨时 叶军 吕永佳关键词:平均剩余寿命 复杂系统 先验信息 光纤陀螺温度影响的非线性综合误差补偿 被引量:9 2011年 为有效克服光纤陀螺温度漂移和标度因数非线性带来的测量误差,提出了一种非线性综合模型来进行补偿。通过对某型号闭环光纤陀螺的温度速率实验数据进行分析,辨识出模型参数。结果表明,该模型能有效补偿温度及温度变化率对光纤陀螺输出精度的影响,较好地改善光纤陀螺在复杂温度环境下的输出性能。 石国祥 陈坚 叶军 马学文关键词:光纤陀螺 温度漂移 标度因数 非线性模型 总方差方法在光纤陀螺随机误差分析中的应用 被引量:8 2012年 总方差方法被引入到光纤陀螺随机误差特性分析当中,有效克服了传统Allan方差法在长相关时间上计算易出现"崩溃"的问题。但用它直接分析光纤陀螺随机噪声存在算法偏差,不能真实反映角度随机游走噪声、量化噪声和指数相关噪声方差值,因此在算法上对总方差提出改进,使其适用于光纤陀螺噪声分析。对模拟的各项随机噪声进行仿真计算,验证改进后总方差方法可有效辨识噪声类型和水平。对光纤陀螺实测数据方差分析表明改进的总方差方法在平均因子较大的情况下可提高估计置信度,方差值稳定性好,比Allan方差法能更精确地分析出噪声项系数。 石国祥 陈坚 叶军 王林关键词:光纤陀螺 ALLAN方差 功率谱密度 光纤陀螺随机漂移非参数ARMA模型的建立与分析 被引量:1 2011年 针对光纤陀螺随机漂移的非线性,提出了运用一类非参数ARMA模型(FARMA模型)对光纤陀螺漂移数据进行建模。依据某型光纤陀螺的实测数据,通过比较选择了FARMA(2,1,1)模型作为该型光纤陀螺随机漂移数据的模型。在此基础上对模型进行了适用性检验,同时对该模型的拟合结果进行分析,结果表明FARMA(2,1,1)模型能够更好的描述光纤陀螺随机漂移。 叶军 陈坚 石国祥关键词:光纤陀螺 随机漂移