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赵莉莉

作品数：3 被引量：11H指数：2
供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 3篇越障
  • 2篇仿真
  • 1篇动力学
  • 1篇性能分析
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇履带式
  • 1篇机器人
  • 1篇摆臂
  • 1篇ADAMS

机构

  • 3篇河南理工大学

作者

  • 3篇赵莉莉
  • 2篇邓乐
  • 1篇齐博
  • 1篇谢国周

传媒

  • 1篇矿山机械
  • 1篇河南理工大学...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析被引量：3
2012年
针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及分析结论的正确性。
邓乐赵莉莉谢国周齐博
关键词：越障运动仿真
四履带式搜救机器人运动学与动力学研究
搜救机器人移动平台是参与越障的本体结构，是行走系统的执行部件，其移动性能的优劣对机器人的运动速度、越障能力、运动状态及控制执行都会产生直接影响。本文主要设计四履带式搜救机器人的移动平台，并对其进行运动学和动力学研究，为煤...
赵莉莉
关键词：搜救机器人越障运动学动力学仿真
文献传递
煤矿井下搜救机器人越障分析被引量：7
2011年
煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对煤矿井下搜救机器人总体进行设计.从运动学角度分析了机器人克服台阶、沟槽、斜坡等典型障碍的运动规律及其最大越障能力.
邓乐赵莉莉
关键词：摆臂越障
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