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谢国周

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 2篇越障
  • 1篇性能分析
  • 1篇运动仿真
  • 1篇质心
  • 1篇履带
  • 1篇履带机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人越障
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇串联式

机构

  • 2篇河南理工大学

作者

  • 2篇邓乐
  • 2篇谢国周
  • 1篇赵莉莉
  • 1篇齐博

传媒

  • 1篇矿山机械
  • 1篇河南理工大学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
串联式履带机器人越障性能研究被引量：3
2013年
为应对在自然灾害、煤矿井下事故发生后的搜救工作,提出了一种新型的串联式履带搜救机器人结构,该机器人由3个双履带机器人模块通过铰接连接构成.通过双履带机器人模块的俯仰改变机器人的质心位置,从运动学的角度研究该机器人攀爬台阶的过程及性能,采用数值计算方法分析该机器人的越障高度与仰角、关节角的关系.通过与双履带机器人最大越障高度比较,验证了串联式履带机器人具有较强的攀爬台阶能力.
邓乐谢国周
关键词：关节角质心越障
基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析被引量：3
2012年
针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及分析结论的正确性。
邓乐赵莉莉谢国周齐博
关键词：越障运动仿真
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共1页<1>
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