许敏
- 作品数：35 被引量：57H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中国科学院科技支新工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置
- 本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，包括链条、链板、转动辊、自转皮带、电机及第一架体，链条可转动地安装在第一架体上、由设置在第一架体上的电机驱动，链条由多个链节连接而成，每...
- 马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博
- 文献传递
- 基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究被引量：10
- 2011年
- 在基于结构光视觉的激光拼焊焊缝表面质量检测系统中,需要准确获得焊缝结构光条纹中心线和特征点的位置。由于焊接过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,因此选择合理高效的图像处理算法是非常重要的。针对这一问题,对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像预处理中,首先通过开窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声。在结构光条纹中心线提取过程中,提出了一种新的模板法获得了条纹的边界并用几何中心法提取了条纹中心线;最后,使用斜率分析法提取了特征点。试验表明,该方法具有较高的特征点检测可靠性,并且运算速度快、抗干扰能力强,具有较高实用价值。
- 张万江许敏
- 关键词：激光拼焊焊缝图像
- 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统
- 本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，包括排序装置、辊传送带装置、在线检测装置和剔除及分级装置，在辊传送带装置上、沿传送方向依次安装有排序装置、在线检测装置、剔除及分级装置，红枣进入排序装...
- 马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博
- 文献传递
- 基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计
- 2023年
- 针对多目标位姿估计过程中点云局部特征存在类间错误匹配的问题,提出了基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计算法。首先,基于密度聚类对场景点云进行分割得到点云簇,并用快速点特征直方图(FPFH)描述子对分割后的点云簇进行局部特征提取;然后利用随机森林算法对聚合后的点云簇的局部特征进行分类,完成点云实例分割;之后对于场景中每一个分割后的实例,采用近似近邻快速库(FLANN)匹配算法对场景实例和模型进行特征匹配,得到实例分割后的点在对应类别模型上的匹配点,利用随机采样一致(RANSAC)算法以及最小二乘算法计算初始位姿;最后经过点到平面迭代闭合点(ICP)算法得到每个实例的精确位姿。在CV-Lab 3D合成数据集以及UWA真实采集数据集下的实验结果表明,相比直接匹配模型和全部场景点的局部特征进行多目标位姿估计,所提算法能够有效提升局部特征匹配阶段的内点概率,从而提升复杂场景下位姿估计的鲁棒性和准确率,尤其适用于场景中具有多个实例的位姿估计应用。
- 刘耀华刘耀华马钺
- 关键词：图像处理点云位姿估计
- 无标记印刷品质量在线检测方法研究被引量：1
- 2015年
- 印刷品图像配准是实现印刷品自动检测的关键技术。以高分辨率印刷品图像为研究对象,将原始图像分割成多个兴趣区域,将兴趣区域的中心坐标与旋转角作为图像配准参数,通过变步长搜索算法获取被测图像与模板图像之间的最小旋转角;通过仿射变换将待检图像与模板图像进行配准并使用双向差影法计算两者的差影图像;通过二值化阈值与缺陷区域面积阈值进行缺陷识别。实验结果显示:该检测系统对合格品的检测准确率为96%,对不合格品的检测准确率为94%。
- 许敏马钺陈帅徐首帅
- 关键词：印刷品图像配准
- 红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置
- 本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，包括链条、链板、转动辊、自转皮带、电机及第一架体，链条可转动地安装在第一架体上、由设置在第一架体上的电机驱动，链条由多个链节连接而成...
- 马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博
- 文献传递
- 一种用于原木智能化加工设备的控制方法
- 本发明涉及原木加工设备领域，具体说是一种用于原木智能化加工设备的控制方法，包括以下步骤：1)在原木横截面上喷涂箭头符号，用于获取提供识别特征；2)采集原木横截面图像，获得原木横截面轮廓信息；3)根据原木横截面轮廓信息，采...
- 穆宝岩陈帅许敏高亮吴景辉马钺
- 白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究被引量：4
- 2017年
- 为实现白车身孔槽类特征三维坐标的视觉测量,在双目立体视觉测量原理的技术上,以激光器辅助扫描被测孔槽完成三维测量,针对圆孔和复合孔槽边缘及孔心坐标的空间定位问题,提出一种在线测量方法。采用Canny边缘检测和Ramer算法分割出圆弧部分完成孔边缘的粗定位,结合Bazen方法与正交多项式拟合法实现亚像素边缘点坐标的精确定位,并通过权重拟合得到椭圆参数方程。在线激光光纹中心线提取过程中,融合极值法、阈值法与重心法,将拟合椭圆与光纹中心线的交点作为双目立体视觉的匹配点,进而完成空间点三维坐标的测量。实验结果表明,提出的方法鲁棒性好,对圆孔类特征的综合定位精度高。
- 胡彦强马钺许敏
- 关键词：白车身双目立体视觉亚像素边缘
- 类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法
- 2022年
- 目的针对半径不等的类圆柱标签的全表面展开问题,提出类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法。方法提取4个视角下图像中的类圆柱标签最小外接矩形,根据提取结果建立位姿估计模型。基于微积分的化曲为直的思想,结合标签的位姿和各视角的轮廓,建立等效阶梯的类圆柱标签3D点云。利用双线性插值法对点云进行渲染,并通过NCC算法进行图像拼接,最终实现半径不等的类圆柱标签全表面展开。结果类圆柱棋盘格标签仿真模型与某品牌口香糖标签全表面展开实验表明,文中提出的算法较传统算法具有较高的精度,针对1号模型,在x轴、y轴方向上的方差分别为1.37像素和0.58像素。结论类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法可以有效地实现类圆柱标签全表面展开,为后续的标签检测提供基础。
- 刘千许敏许敏
- 关键词：标签检测图像拼接
- 等厚板激光拼焊焊缝边界检测方法研究
- 本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对等厚板激光焊接焊缝图...
- 张萌许敏
- 关键词：图像处理边缘检测焊缝宽度
- 文献传递
