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范云龙
作品数:
42
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H指数:4
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
中国科学院战略性先导科技专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
文化科学
金属学及工艺
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合作作者
张奇峰
中国科学院沈阳自动化研究所
张竺英
中国科学院沈阳自动化研究所
何震
中国科学院沈阳自动化研究所
杜林森
中国科学院沈阳自动化研究所
霍良青
中国科学院沈阳自动化研究所
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范云龙
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2015
1篇
2014
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带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
本实用新型涉及一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构,包括缸体、旋转电位计、水密接插件及分别置于缸体内部的电机减速箱组件、驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和推杆,滚珠丝杠螺杆转动安装于缸体内,电机减速箱组件的输入端与驱...
范云龙
张奇峰
白云飞
翟新宝
张运修
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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块
本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块,包括实现水下电动机械手腕转功能的腕转驱动机构、实现水下电动机械手夹钳功能的夹钳驱动机构、夹钳组件及外壳,腕转驱动机构及夹钳驱动机构容置在一...
范云龙
张奇峰
张运修
翟新宝
刘涛
何震
文献传递
短型水下电动直线缸机构
本实用新型涉及水下机器人工程,具体地说是一种短型水下电动直线缸机构,电机位于A舱内,梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内,并与电机并排设置,电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作;梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内,一端由B...
范云龙
张奇峰
张竺英
王海龙
白云飞
唐元贵
文献传递
一种基于编码器位置反馈的水下电动直线缸机构
本发明涉及一种基于编码器位置反馈的水下电动直线缸机构,丝杠螺杆转动安装于缸体内,电机减速箱组件及驱动器分别固接于缸体内,电机减速箱组件的输入端与驱动器相连,电机减速箱组件的输出端与丝杠螺杆连接,丝杠螺杆上螺纹连接有丝杠螺...
范云龙
张奇峰
翟新宝
杨道嵩
张运修
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统
本实用新型涉及水下机器人技术领域,具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统,包括电源管理单元和电源分配单元,所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接,还通过光电复合缆与水下基站电源连接;所述电...
翟新宝
张运修
范云龙
欧阳赛赛
张奇峰
何震
文献传递
一种带位置反馈的水下电动直线缸机构
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构,包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆,前、后端盖分别密封连接于缸体的两端,拉线式直线电位计、电...
范云龙
张奇峰
霍良青
文献传递
一种水下作业自主航行机械臂
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下作业自主航行机械臂,采用模块化、可重构思想设计,包括运动推进模块和水下中性机械臂模块,两个水下中性机械臂布置在运动推进模块两侧,通过机械臂支架与运动推进模块连接;在运动推进模块...
周雪山
田启岩
白金刚
范云龙
董旭洋
王轶群
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法
本发明涉及水下机器人技术领域,具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法,包括电源管理单元和电源分配单元,所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接,还通过光电复合缆与水下基站电源连接;...
翟新宝
张运修
范云龙
欧阳赛赛
张奇峰
何震
一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
本发明涉及一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构,包括缸体、旋转电位计、水密接插件及分别置于缸体内部的电机减速箱组件、驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和推杆,滚珠丝杠螺杆转动安装于缸体内,电机减速箱组件的输入端与驱动器...
范云龙
张奇峰
白云飞
翟新宝
张运修
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一种底栖生物吸取样器系统
本发明涉及水下机器人工程中作业工具,具体地说是一种底栖生物吸取样器系统,云台及盖板分别安装在支撑框架的上部,支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件,旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒;旋转组件的底部...
范云龙
张奇峰
李彬
杜林森
孙斌
张竺英
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