冯志刚
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统被引量：2
- 2015年
- 为了解决工业控制中自确认执行器的数据采集与传输问题,同时满足工业执行器控制中的高速率和高可靠性,提出了一种基于TMS320F28335和C8051F060片内集成CAN模块构成的CAN总线通信系统。对CAN总线的优点、工业应用情况、基本结构、硬件设计、软件设计和CAN总线的位时间配置等方面做了详细论述,搭建了基于自确认执行器硬件平台的CAN总线通讯系统并进行了实验。实验结果表明,系统可以满足自确认气动执行器CAN节点的数据采集、传输和控制功能。
- 冯志刚邱猛田丰
- 关键词：CAN总线TMS320F28335C8051F060分布式控制
- 基于LS-SVM和SVM的气动执行器故障诊断方法被引量：9
- 2013年
- 为了解决自确认气动执行器的故障诊断问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归建模和支持向量多分类机(SVM)的执行器故障诊断方法,该方法利用LS-SVM回归建立气动执行器的正常模型,将实际输出与模型输出比较,产生残差作为气动执行器的非线性故障特征向量。利用聚类方法设计了层次支持向量多分类机结构,以残差作为输入建立支持向量多分类机,判断气动执行器故障类型。利用DABLib生成的故障数据对所研究方法进行了验证,并与基于PCA-SVM的故障诊断方法进行了比较,结果表明该方法有效的解决了气动执行器故障诊断的小样本和非线性问题。
- 冯志刚张学娟
- 关键词：最小二乘支持向量机
- 基于模糊综合评判的试验台故障诊断方法被引量：1
- 2012年
- 提出了基于数据融合的模糊综合评判试验台故障诊断方法,该方法利用模糊输入向量和模糊关系矩阵的广义合成运算和最大隶属度原则,根据各故障原因与故障征兆之间不同程度的因果关系,在综合考虑所有征兆的基础上,对试验台进行故障诊断,并且利用模糊综合评判系数,给出故障诊断结果的可信度等级。通过对某型试验台氧系统14种故障的诊断结果验证了该方法有效性,A级正确率高于90%。
- 杨贺冯志刚李晓明
- 关键词：模糊综合评判试验台故障诊断
- 基于ARM的航拍三轴云台控制系统设计与研究被引量：4
- 2017年
- 随着机载云台技术的快速发展,搭载稳定云台的无人机具备快速目标搜索和跟踪能力。由于云台常在复杂环境下执行任务,不可避免地会受到风阻力、机械振动、负载扰动等多种因素影响。传统的云台控制系统采用经典的PID控制,但在复杂的环境中,由于外扰突变,传统的PID不能跟踪突变量的变化,造成控制系统控制精度下降和响应速率减慢。设计基于ARM的硬件平台,运用神经网络云台控制技术,在方向恒定、风速5.95 m/s情况下,云台的姿态角度误差在±5°以内,能够实现云台的稳定控制。
- 冯志刚舒林
- 关键词：无人机云台PIDARM
- 基于MVRVM回归和RVM二叉树分类的自确认气动执行器故障诊断算法被引量：9
- 2015年
- 为了解决自确认气动执行器的故障诊断问题,提出了一种基于多变量关联向量机(MVRVM)回归和关联向量机二叉树分类的气动执行器故障诊断方法,该方法利用多变量关联向量机回归建立气动执行器的正常模型,然后将实际输出与模型输出比较,产生残差作为气动执行器的非线性故障特征向量。以残差作为输入建立关联向量机二叉树多分类机,诊断气动执行器故障类型。利用DABLib生成的故障数据对所研究方法进行了验证,并与基于RVM一对一分类的故障诊断方法进行了比较,结果表明该方法是解决气动执行器故障诊断的小样本和非线性问题的一种有效方法。
- 冯志刚王茹田丰
- 关键词：关联向量机故障诊断
