鲍长勇
- 作品数：8 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块，分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式，...
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
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- 基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制被引量：2
- 2014年
- 进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。
- 于蕾艳伊剑波鲍长勇
- 关键词：线控转向系统神经网络
- 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
- 本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1）系统初始化；检测各个轮毂电机的故障状态，确定相应的驱动模式，如果四个轮毂电机所在模块均正常工作，则进入四轮驱动模式；如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
- 于蕾艳吴宝贵贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
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- 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
- 本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1）系统初始化；检测各个轮毂电机的故障状态，确定相应的驱动模式，如果四个轮毂电机所在模块均正常工作，则进入四轮驱动模式；如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
- 于蕾艳吴宝贵贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
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- 汽车线控转向系统动力学分析与控制策略研究
- 转向系统是控制车辆行驶路线和方向的重要装置,其性能表现直接影响车辆运行中的操纵稳定性和安全性。线控转向系统不同于传统转向系统,在其结构中取消了连接转向盘与转向轮的机械结构。其通过控制单元对车辆运行状态进行分析,来确定当前...
- 鲍长勇
- 关键词：线控转向车辆动力学仿真模拟控制策略
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- 一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块，分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式，...
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
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- 一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车
- 本实用新型涉及一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车。由显示界面、人机操纵界面、传感器、控制器、执行器、电源系统组成，所述的电动汽车人机操纵界面包括转向盘、磁流变液装置、转向柱、制动踏板、油门踏板，其中磁流变液装置...
- 于蕾艳吴宝贵贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉刘月娟
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- 基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析被引量：2
- 2014年
- 建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型,研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果,并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明,线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数,可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。
- 于蕾艳贠平利鲍长勇伊剑波郑亚军李源泉
- 关键词：线控转向系统侧向稳定性模糊PID控制
