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李源泉
作品数:
8
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国石油大学(华东)
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
经济管理
交通运输工程
机械工程
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合作作者
于蕾艳
中国石油大学华东
伊剑波
中国石油大学华东
鲍长勇
中国石油大学华东
郑亚军
中国石油大学华东
贠平利
中国石油大学华东
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2016
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一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车
本实用新型公开了一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车,包括汽车本体,所述汽车本体内部设有环境感知与信息交互子系统、执行子系统、车辆跟踪服务系统和整车控制器,所述整车控制器连接端设有云平台,所述环境感知与信息交互子系统包...
于蕾艳
孙少华
田梅兰
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陈云浩
李源泉
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一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块,分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式,...
于蕾艳
贠平利
伊剑波
鲍长勇
郑亚军
李源泉
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一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1)系统初始化;检测各个轮毂电机的故障状态,确定相应的驱动模式,如果四个轮毂电机所在模块均正常工作,则进入四轮驱动模式;如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
于蕾艳
吴宝贵
贠平利
伊剑波
鲍长勇
郑亚军
李源泉
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一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1)系统初始化;检测各个轮毂电机的故障状态,确定相应的驱动模式,如果四个轮毂电机所在模块均正常工作,则进入四轮驱动模式;如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
于蕾艳
吴宝贵
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伊剑波
鲍长勇
郑亚军
李源泉
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基于C#与Adams/Car的越野车通过性仿真分析系统研究
越野车通过性是评价越野车性能的重要技术指标之一。随着虚拟样机技术的快速发展,越来越多的汽车公司采用该技术作为前期的开发工具,从而汽车的开发周期也随之缩短,成本也随之降低。 首先,本文以某型越野车为研究对象,根据该车的参...
李源泉
关键词:
越野车
通过性
动力学模型
一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车
本实用新型涉及一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车。由显示界面、人机操纵界面、传感器、控制器、执行器、电源系统组成,所述的电动汽车人机操纵界面包括转向盘、磁流变液装置、转向柱、制动踏板、油门踏板,其中磁流变液装置...
于蕾艳
吴宝贵
贠平利
伊剑波
鲍长勇
郑亚军
李源泉
刘月娟
文献传递
一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块,分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式,...
于蕾艳
贠平利
伊剑波
鲍长勇
郑亚军
李源泉
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基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析
被引量:2
2014年
建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型,研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果,并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明,线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数,可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。
于蕾艳
贠平利
鲍长勇
伊剑波
郑亚军
李源泉
关键词:
线控转向系统
侧向稳定性
模糊PID控制
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