杨梅
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 支持向量回归超参数的混沌文化优化选择方法被引量：7
- 2010年
- 支持向量回归超参数的选择会影响模型性能,常用的梯度下降选择方法要求核函数或估计函数近似可微,且对迭代初值具有较强依赖性.对此,给出一种两阶段参数优化选择方法.第1阶段根据问题实际需求,确定超参数的变化区域;第2阶段在确定的参数变化范围内,采用自适应混沌文化算法,寻找具有最优性能的超参数组合.面向Mackey-Glass时间序列预测的仿真结果表明,该参数选择方法对函数结构不具有依赖性,所得超参数对应的SVR模型具有较好的泛化性能.
- 郭一楠程健杨梅
- 关键词：支持向量回归超参数时间序列
- 融合进化知识和角度信息的机器人路径规划方法被引量：2
- 2010年
- 针对已有机器人全局路径规划方法中存在的知识利用不充分问题,借鉴文化算法的双层进化结构,提出一种融合进化知识和角度信息的新型全局路径规划方法。根据问题需求,提出常识知识、角度信息和进化知识三类知识描述。根据各类知识特性不同,分别用于约束环境、指导个体可行性判断和修复算子。针对具有不同障碍物的两类环境,通过仿真分析与对比,表明本方法可以有效降低不可行个体判断和修复中的计算复杂度,提高进化收敛速度和解性能。
- 郭一楠杨梅林勇
- 关键词：路径规划遗传算法栅格法
