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林勇

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇规划方法

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇郭一楠
  • 1篇杨梅
  • 1篇林勇

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
融合进化知识和角度信息的机器人路径规划方法被引量：2
2010年
针对已有机器人全局路径规划方法中存在的知识利用不充分问题,借鉴文化算法的双层进化结构,提出一种融合进化知识和角度信息的新型全局路径规划方法。根据问题需求,提出常识知识、角度信息和进化知识三类知识描述。根据各类知识特性不同,分别用于约束环境、指导个体可行性判断和修复算子。针对具有不同障碍物的两类环境,通过仿真分析与对比,表明本方法可以有效降低不可行个体判断和修复中的计算复杂度,提高进化收敛速度和解性能。
郭一楠杨梅林勇
关键词：路径规划遗传算法栅格法
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