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一种主动式并联运动脚底按摩器: 一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，按摩头（2）穿出带孔盖板（8）的孔外；并联主机构的动板（1）的第一个顶点用球副一（S1）与机架（3）直接...; 沈惠平戴丽芳孟庆梅邓嘉鸣李菊; 文献传递

一种主动式并联运动脚底按摩器: 一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，按摩头（2）穿出带孔盖板（8）的孔外；并联主机构的动板（1）的第一个顶点用球副一（S1）与机架（3）直接...; 沈惠平戴丽芳孟庆梅邓嘉鸣李菊; 文献传递

一种长方形工件侧边打磨机: 一种长方形工件侧边打磨机，包括输送装置和打磨装置，输送装置由包含机架(1)、输送带(2)的输送线一(I)、输送线二(II)以及升降转向台(12)组成，输送线一(I)通过升降转向台(12)与输送线二(II)连接；打磨装置包...; 沈惠平陈赛旋邓嘉鸣戴丽芳黄涛; 文献传递

并联式脚底按摩机构的设计及其研制被引量：7: 2016年; 根据人体脚底穴位按摩的要求及特点,提出将三维转动并联机构运用于脚底按摩器,创新设计一种单输入三转动输出并联式脚底按摩机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出该机构的耦合度为零,因此,直接推导出其位置正向解析解,而无需复杂的代数法推导或数值法计算;又在Adams环境下进行了运动仿真,进一步应用Solid Works软件设计了该脚底按摩器的虚拟样机,并研制了实体样机进行按摩保健体验,效果十分满意。; 邓嘉鸣戴丽芳沈惠平李菊朱帅帅曾氢菲; 关键词：并联机构运动学分析运动仿真

一种对称工艺曲线轨迹器: 一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，主臂(1)与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主...; 沈惠平邓嘉鸣朱伟戴丽芳; 文献传递

基于结构降耦和运动解耦的并联机构拓扑结构优化及其性能改善被引量：20: 2017年; 并联机构的拓扑结构包含各支链本身的拓扑结构以及各支链相对于动/静平台布置的拓扑结构两个层面,后者对并联机构的结构、运动、动力学性能有重要影响,但研究相对较少。阐述机构结构降耦原理及其降耦设计方法,同时,提出一种基于Pro/E-ADAMS仿真运动曲线的机构运动解耦性判断方法,而无须求解机构的输入-输出位置方程。以两平移一转动3-RRR、三平移3-R//R//C并联机构为例,不改变其支链本身的拓扑结构,仅改变其在动/静平台之间的拓扑结构,设计出相应的结构降耦构型和运动解耦构型:两平移一转动机构的耦合度从k=1降为k=0,从而极易求得位置正解解析式;而原先不具有运动解耦性的三平移机构具有了部分运动解耦性,因而运动规划和控制变得容易。对一种3-R//R//C解耦构型的位置正解、运动解耦性、奇异位形、工作空间、灵巧度性能进行计算分析,发现其性能明显优于优化前的原始构型。研究成果为并联机构的拓扑结构优化及其性能改善,以及揭示两者之间的关系提供了一种有效方法。; 沈惠平李菊王振孟庆梅戴丽芳; 关键词：并联机构耦合度运动解耦

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戴丽芳