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徐超

作品数：13 被引量：23H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划北京市教委重点学科建设项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 5篇导航
  • 5篇视觉导航
  • 3篇导航方法
  • 3篇视觉
  • 3篇图像
  • 2篇导航系统
  • 2篇点匹配
  • 2篇视觉导航系统
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇总线
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇陀螺
  • 2篇外部信息
  • 2篇未知环境
  • 2篇无人机
  • 2篇无人驾驶飞机
  • 2篇无线
  • 2篇无线定位

机构

  • 13篇北京航空航天...
  • 2篇河南理工大学
  • 1篇北方工业大学

作者

  • 13篇徐超
  • 10篇范耀祖
  • 9篇沈晓蓉
  • 5篇张海
  • 3篇罗宇锋
  • 1篇刘亚斌
  • 1篇王力
  • 1篇李建军

传媒

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇道路交通与安...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车载微加速度计信号的小波去噪技术研究被引量：8
2007年
车载环境下由于微机械加速度计自身特点和受到车辆振动、电磁干扰等原因,其真实加速度信号往往受到严重的干扰,给数据分析带来很大困难.针对此种情况,结合对车载加速度计输出信号的分析假设了一种加速度信号,同时用真实的加速度计输出噪声作为干扰叠加在假设信号上,以信号的统计指标作为去噪效果的评价标准选择了合适的小波基,并据此对实际信号进行去噪处理证明:小波去噪方法非常适合于此类受到严重干扰的测量信号的去噪处理,去噪效果良好,且计算分析简便.
徐超沈晓蓉李建军范耀祖
关键词：小波变换去噪方法研究信号处理MEMS加速度计
视觉导航中陀螺仪辅助特征点匹配算法被引量：1
2010年
为了解决视觉导航中无摄像平台条件下特征点匹配不准确的问题,提出了一种利用导航系统中陀螺仪输出辅助进行特征点匹配的方法.构建了陀螺仪角速度输出与特征点坐标变化之间的关系,分别采用相关系数匹配和双向匹配进行特征点匹配和匹配检验,通过插值计算得到亚像素精度的匹配结果;分析了该方法的各种误差来源,并对陀螺仪输出误差和摄像机焦距误差的影响大小进行了分析.实验表明:相对于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)方法,此处提出的匹配方法准确性有了较大提高,并且在原系统基础上不需要增加额外设备,具有较好的实用性.
徐超范耀祖沈晓蓉
关键词：视觉导航特征点匹配陀螺仪亚像素线性插值
视觉导航特征点匹配及误匹配剔除算法被引量：4
2010年
飞行器视觉导航中图像的复杂性对特征点匹配提出了很高的要求。根据图像HSV色彩空间各分量固有的稳定性提出了一种新的特征点不变向量生成方法,以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征点的相似度量将该算法提取的特征应用于图像特征点匹配;为了降低特征点描述向量的维数,提高匹配的实时性,采用了主成分分析(PCA)方法。针对误匹配问题,提出了一种利用惯性导航系统的输出信息进行误匹配特征点检测的方法。最后,通过实验证明,所提出的色彩匹配方法可以提高匹配的准确率,并且通过将PCA方法与上述方法结合不仅可以保持匹配的准确性还能降低计算的复杂度;所提出的误匹配检测方法可以较好的剔除误匹配点并能满足实时性的要求,这为视觉导航提供了一种可靠性更高的特征点匹配方法。
徐超沈晓蓉罗宇锋范耀祖
关键词：视觉导航特征点匹配惯性导航主成分分析
基于Zope的数据同步系统的设计与实现
徐超
关键词：DATA
一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统
本发明公开了一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统，所采用的传感器包括：惯性传感器、无线电高度计、通讯模块、摄像机等，其中，惯性传感器采集载体的运动加速度和角速度提供给惯性导航系统和未知环境下视觉导航系统构建系统方程，进而...
范耀祖徐超沈晓蓉张海
文献传递
一种未知环境下无人机视觉/惯性组合导航方法
本发明一种未知环境下无人机视觉/惯性组合导航方法，该方法涉及到图像处理、惯性导航计算和滤波估计，因此，在进行主要导航方法之前首先需要进行坐标系定义、坐标系对准和滤波方程建立等。在本发明中所述的导航过程主要包括：图像获取并...
范耀祖徐超沈晓蓉张海
文献传递
一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进被引量：9
2010年
设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF（Unscented Kalman Filter）滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则（MAP,Maximum A Posterior）自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明：对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度.
徐超范耀祖沈晓蓉罗宇锋
关键词：视觉导航UNSCENTED卡尔曼滤波小波分析
动力调谐陀螺安装倾斜角引起的误差分析
2007年
在动力调谐陀螺的装配过程中陀螺和平衡环的中心轴总是不可能完全与驱动轴轴线重合,因此存在一定的安装倾斜角.通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,并利用理论力学知识,建立了在考虑陀螺与平衡环安装倾斜角和陀螺壳体具有加速度和角速度条件下的运动方程,得到了安装倾斜角造成的干扰力矩表达式,并进行了讨论.分析结果表明:陀螺及平衡环的安装倾斜角对动力调谐陀螺的调谐条件有影响,此干扰力矩与壳体的运动状态无关而与力矩器对转子的作用力有关.因此,在装配中应尽量做到陀螺、平衡环及驱动轴的轴线重合,以便减小对动力调谐陀螺的调谐条件的影响.
罗宇锋徐超范耀祖张海
关键词：动力调谐陀螺陀螺漂移
一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统
本发明公开了一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统，所采用的传感器包括：惯性传感器、无线电高度计、通讯模块、摄像机等，其中，惯性传感器采集载体的运动加速度和角速度提供给惯性导航系统和未知环境下视觉导航系统构建系统方程，进而...
范耀祖徐超沈晓蓉张海
文献传递
基于PXI总线的多功能数字I/O卡的设计
2010年
较详细地介绍了基于PXI总线的多功能数字I/O卡的硬件及软件实现,该板卡不仅可以实现I/O功能,还能实现精确的定时器功能;该板卡在硬件上采用了主流的PXI总线作为基本的通信载体,并通过继电器和光耦把测试系统与被测试产品之间进行了隔离,有效地减少了产品和测试设备之间的相互影响;该卡的主要功能是用于完成向飞控施加激励信号或接收飞控输出的一次性指令,并传输给控制计算机进行分析和处理;该卡已经通过软件仿真和硬件自检,并在实际的航空测试工程项目中得到了很好的应用,完全满足了用户对于数字I/O卡的要求。
徐超刘亚斌
关键词：I/OPCI9054定时器
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