陈垒
- 作品数：13 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究被引量：5
- 2010年
- 分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达。2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程。根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析。仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好。
- 陈垒孙伟王国宏郝欣
- 关键词：误差配准卡尔曼滤波联合估计算法
- ECEF坐标系下2-D雷达误差配准两步算法
- 本发明公开了一种基于ECEF坐标系的两坐标雷达系统偏差估计算法，属于雷达数据处理领域。两坐标雷达由于缺少目标的高度信息所以不能直接使用ECEF坐标转换公式，因此只能在平面内进行误差配准，此时，当目标、雷达距离较远时，由于...
- 王国宏陈垒刘德浩贾舒宜
- 航迹图像的2D雷达系统误差配准算法
- 2012年
- 针对传统的系统误差配准算法大都是在航迹已正确关联前提下的误差配准问题。提出了一种新的基于航迹图像的2D雷达系统误差配准算法。该方法首先分析了系统误差对目标航迹的影响,并将该影响表示为目标航迹的相对旋转和平移量,其次根据目标航迹产生参考图像和待配准图像,结合归一化互相关法和相位相关法来对相对旋转和平移量分别进行估计补偿,从而不需要考虑航迹关联即可实现系统误差配准。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王学敏王国宏陈垒
- 关键词：归一化互相关相位相关航迹关联
- 基于H_∞滤波的3D雷达与2D雷达误差配准方法被引量：4
- 2013年
- 针对工程上难以对3D雷达与2D雷达进行直接配准这一问题,提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的目标状态和系统偏差联合估计方法。基于机动目标的当前统计模型,采用鲁棒H∞滤波算法对目标状态和系统偏差进行联合估计。本算法克服了对目标最大加速度的依赖,而且在目标过程噪声统计特性和运动模型未知的情况下,估计结果仍然很稳定。仿真结果表明,该算法要优于基于实时卡尔曼滤波的3D雷达和2D雷达配准算法,并且不受目标运动模型的限制。
- 张宇王国宏陈垒
- 关键词：误差配准H∞滤波当前统计模型卡尔曼滤波
- 多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究被引量：1
- 2013年
- 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先,利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果;然后,通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差;最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的实时误差配准。
- 张宇王国宏陈垒张磊
- 关键词：雷达组网误差配准卡尔曼滤波数据融合
- 基于归一化互相关的系统误差配准算法被引量：2
- 2010年
- 雷达组网巾由于系统误差存在，航迹不能正确关联，因而无法进行有效的误差配准。为了解决这一问题，理论分析了系统误差对目标航迹的影响并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量，结合图像信号时频域特性，提出了一种基于归一化互相关的误差配准算法。该算法采用归一化互相关来估计和补偿组网雷达目标航迹到融合中心航迹的相对旋转参数和平移参数，从而为后面的系统误差配准提供可靠的航迹关联数据。
- 王学敏王国宏陈垒
- 关键词：归一化互相关误差配准航迹关联
- 一种存在系统偏差的航迹关联方法被引量：1
- 2011年
- 研究了组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,采用三门限算法进行航迹关联。将不同雷达量测的位置偏差作为粗关联门限,利用位置误差序列的样本方差建立历史航迹关联门限,最后对仍存在歧义的航迹,通过优化算法实现关联的全局最优解,与最近邻域法相比该算法可以有效实现不同目标数目与不同系统误差下的航迹关联,仿真结果显示了该算法的有效性。
- 刘德浩王国宏陈垒
- 关键词：航迹关联
- 基于拓扑序列法的灰色航迹关联方法被引量：2
- 2013年
- 为了解决组网雷达存在系统偏差情况下的航迹关联问题,提出了基于拓扑序列法的灰色航迹关联方法。首先,采用灰色理论生成当前时刻目标拓扑序列的灰色关联矩阵,并建立航迹间的相关度量;然后,运用全局最优化方法对相关度量矩阵进行最优化分配获得航迹关联对。该算法采用全局最优化方法避免了门限选择不当对正确关联概率带来的影响,有效地利用了航迹的空间分布信息和状态信息。仿真结果表明,该算法可以有效地实现系统偏差情况下的航迹关联。
- 张宇王国宏关成斌陈垒
- 关键词：航迹关联全局最优
- 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究被引量：2
- 2012年
- 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
- 张宇王国宏陈垒
- 关键词：误差配准不敏卡尔曼滤波
- 多坐标系中的分布式和联邦式数据融合算法被引量：3
- 2008年
- 在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式。分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点。在此基础上提出一种改进的联邦式滤波算法。新算法中,通过对量测方程和坐标转换方程的变换,使得本地处理器利用本地坐标系中的量测值,通过kalmam滤波算法直接得到参考坐标系下的状态值。相应的,kalman滤波算法也要根据这种数学变形作适当的修正。这样,在联邦式算法中,仅仅需要一次坐标转换就可以得到状态的全局估计,因此,滤波精度比分布式算法有所提高。仿真的结果也证实了这种性能的改进。
- 陈垒何友唐小明
- 关键词：数据融合
