李万红
- 作品数：14 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法
- 本发明公开了一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，该方法主要用于激光跟踪仪测量系统制造与使用过程中的误差补偿和精度提高。激光跟踪仪的结构中含有横轴、竖轴、光轴和跟踪反射转镜等，这些都必须保证严格的几何位置关系。然而在制...
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- 文献传递
- 激光跟踪仪角度采集系统设计及误差修正研究被引量：3
- 2014年
- 高精度的角度采集和测量是激光跟踪仪实现跟踪和精密测量的关键。针对激光跟踪仪中采用的圆光栅编码器,本文介绍了一种基于FPGA的数据采集系统的设计与实现方法。该采集系统分为滤波、计数、通信三大模块。数字滤波模块用于消除跟踪控制过程中跟踪头振动、抖动产生的信号干扰;计数模块实现方波脉冲的倍频、辨向及计数;通信模块实现跨时钟域的数据传输。系统通过Modelsim仿真及实验测试验证了方法的可行性与可靠性。采用谐波分析方法对角度误差进行了修正,测量误差由3.5″降低到1.5″。本文设计的角度采集系统及谐波分析误差修正方法具有一定的通用性,可广泛应用于相关领域。
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- 关键词：激光跟踪仪数据采集谐波分析
- 激光跟踪仪高精度测角误差补偿技术研究
- 激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器，仪器采用反射镜跟踪模式，通过二维精密跟踪转台水平轴和俯仰轴的转动，调节跟踪头内反射镜的方位以实现对激光束的空间指向与跟踪，通过安装在水平轴和俯仰轴上的圆光栅测角系统获得目标的角度数...
- 李万红
- 关键词：激光跟踪仪误差补偿技术
- 文献传递
- 一种激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度检测方法
- 本发明公开了一种激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度检测方法，具体涉及激光跟踪仪横轴与竖轴夹角垂直度的检测方法，适用于激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度的检测与误差修正。在测量过程中使跟踪仪机械竖轴保持铅垂状态，确保跟踪仪正倒镜测量过程中...
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- 一种测角误差校准装置及其安装调节方法
- 一种测角误差校准装置，包括下底座、定心钢珠和上支撑件，其中下底座边缘光孔内设置有偏心调节螺钉，用于将所述下底座固定到测角装置上，定心钢珠放置于所述下底座和所述上支撑件相对的中心处的小凹槽中，以及上支撑件通过均匀分布的倾斜...
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- 文献传递
- 四象限探测器用于激光跟踪仪目标脱靶量测量被引量：8
- 2014年
- 介绍了基于四象限探测器的激光跟踪仪目标脱靶量测量系统。根据四象限探测器的工作原理和跟踪激光的光斑特性,分析得出目标脱靶量与四象限探测器输出电流信号的关系为非线性。针对非线性关系不易快速解算的难题,文中采用了分段线性插值算法。使用高精度位移平台对测量系统进行标定并开展了测量实验。结果表明,该系统测量速度快,每秒测量次数可达600次以上;测量精度高,在±500μm量程范围内测量精度可达5μm。该系统可以广泛应用于需要微小位移测量的相关领域。
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- 关键词：四象限探测器脱靶量激光跟踪仪
- 一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法
- 本发明公开了一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法，涉及一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴之间夹角的检测方法，适用于激光跟踪仪跟踪反射镜的安装调整与误差修正。本发明在设计高精度可调端面反射镜、建立相应的检测数学模型、以及...
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- 文献传递
- 激光跟踪仪测角误差补偿被引量：36
- 2014年
- 由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型,避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度,结果显示:水平测角精度补偿前后分别为1.60″和0.90″,俯仰测角精度补偿前后分别为4.89″和0.91″,精度分别提高了44%和81%,从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明,提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿,对类似测角系统的误差补偿也有参考价值。
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- 关键词：激光跟踪仪误差补偿谐波分析
- 一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法
- 本发明公开了一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法，通过建立跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法的数学模型，利用激光跟踪仪干涉测量装置和跟踪靶球在特定空间位置测量得到几组观测量，进而计算出跟踪反射转镜与横轴的平移...
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- 一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法
- 本发明公开了一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，该方法主要用于激光跟踪仪测量系统制造与使用过程中的误差补偿和精度提高。激光跟踪仪的结构中含有横轴、竖轴、光轴和跟踪反射转镜等，这些都必须保证严格的几何位置关系。然而在制...
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