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陈计辉
作品数:
13
被引量:9
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电子电信
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合作作者
刘建业
南京航空航天大学自动化学院导航...
熊智
南京航空航天大学自动化学院导航...
王融
南京航空航天大学自动化学院导航...
张丹
南京航空航天大学自动化学院导航...
张承
南京航空航天大学
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南京航空航天...
作者
13篇
陈计辉
11篇
熊智
11篇
刘建业
10篇
张丹
10篇
王融
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张旭
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张承
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彭惠
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吴旋
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王丹
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2011
1篇
2010
1篇
2009
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多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法,属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型,随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融
熊智
刘建业
陈计辉
曾庆化
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
一种矢量形式信息分配系数的组合导航系统自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法,该方法在分析GPS、天文(CNS)和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上,建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程,构建滤波子系统;然后分...
陈计辉
熊智
王融
张丹
刘建业
张旭
张承
刘伟霞
姚小松
文献传递
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融
熊智
刘建业
陈计辉
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
文献传递
一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法,该方法在分析GPS、天文(CNS)和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上,建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程,构建滤波子系统;然后分...
陈计辉
熊智
王融
张丹
刘建业
张旭
张承
刘伟霞
姚小松
多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法,属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型,随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融
熊智
刘建业
陈计辉
曾庆化
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
文献传递
捷联惯导圆锥误差补偿算法
被引量:2
2011年
捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。
张丹
熊智
于永军
陈计辉
刘建业
关键词:
捷联惯导
圆锥误差
小卫星编队绕飞构型运动学设计与分析研究
被引量:3
2009年
基于运动学的相对运动数学模型,利用物理意义更明确的绕飞方程进行了小卫星绕飞轨道的设计。根据绕飞轨道方程,重点分析了4类常用的绕飞编队构型:同绕飞轨道编队、同面同绕飞中心编队、异面同绕飞中心编队和多绕飞中心编队,总结分析了各种编队轨道设计的约束条件,获得了一般规律性结论。最后通过仿真验证了所提出的绕飞编队轨道设计方法和结论的正确性。
陈计辉
熊智
王融
刘建业
关键词:
小卫星
编队飞行
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融
熊智
刘建业
陈计辉
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
文献传递
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融
刘建业
熊智
陈计辉
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法
本发明公布了一种可用于高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法,该方法首先对GPS、天文(CNS)和SAR(合成孔径雷达)三种导航传感器的工作环境和工作特性进行了理论分析,结合惯性/GPS,惯性/天文,惯性/SAR在航空...
陈海明
熊智
王丹
王融
刘建业
于永军
郁丰
张丹
陈计辉
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