申娟
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种恒星陀螺及其实现方法
- 本发明公开了一种恒星陀螺及其实现方法，包括：将得到的微弱光学信号星图进行像增强处理，将像增强处理后的光学信号星图转换成电学信号星图；将电学信号星图进行高动态质心定位处理；将高动态质心定位处理后的电学信号星图进行星图识别处...
- 张广军江洁魏新国金雁申娟樊巧云
- 高动态高更新率星敏感器及其实现方法
- 本发明公开了一种高动态高更新率星敏感器及其实现方法，包括：将得到的微弱光学信号星图进行像增强处理，将像增强处理后的光学信号星图转换成电学信号星图；将电学信号星图进行高动态质心定位处理；将高动态质心定位处理后的电学信号星图...
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- 文献传递
- 一种恒星陀螺及其实现方法
- 本发明公开了一种恒星陀螺及其实现方法，包括：将得到的微弱光学信号星图进行像增强处理，将像增强处理后的光学信号星图转换成电学信号星图；将电学信号星图进行高动态质心定位处理；将高动态质心定位处理后的电学信号星图进行星图识别处...
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- 文献传递
- 高动态高更新率星敏感器及其实现方法
- 本发明公开了一种高动态高更新率星敏感器及其实现方法，包括：将得到的微弱光学信号星图进行像增强处理，将像增强处理后的光学信号星图转换成电学信号星图；将电学信号星图进行高动态质心定位处理；将高动态质心定位处理后的电学信号星图...
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- 基于卡尔曼滤波的星敏感器在轨校准方法被引量：8
- 2010年
- 根据星敏感器光学镜头以径向畸变为主的特点,采用一阶径向畸变模型,利用摄像机标定中的径向排列约束(RAC),对其外部姿态和内参数进行在轨校准。以采集到的星点的图像坐标和对应导航星在天球坐标系下的赤经、赤纬信息作为滤波器的输入,外部姿态和内参数作为输出,构造相应的状态方程和观测方程,进行两次卡尔曼滤波迭代,结果作为校准参数的最优估计。仿真实验表明:本方法能消除内部参数与外部参数的耦合,校准过程不依赖外部姿态,且状态方程和观测方程均为线性方程,满足卡尔曼滤波迭代的最优条件,能够精确估计出星敏感器内外参数,在星点成像位置噪声标准差为0.05像素时,校准后x、y方向上的平均误差分别为0.044像素和0.049像素。
- 申娟张广军魏新国
- 关键词：星敏感器卡尔曼滤波
