朱欣华
- 作品数：146 被引量：317H指数：10
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 双质量振动式硅微陀螺仪
- 本发明涉及一种双质量振动式硅微陀螺仪。该陀螺仪由上、下两层构成，上层为制作在单晶硅片上的陀螺仪机械结构，下层为制作在玻璃衬底上的信号引线，陀螺仪上层机械结构由一对完全相同的子结构组成，该两个子结构左右对称设置，并分别与横...
- 裘安萍施芹苏岩朱欣华
- 文献传递
- 适用于配电故障定位装置的无线同步采样技术被引量：3
- 2016年
- 在故障定位装置的单相接地判断中,三相同步数据比单相数据更具有接地特征,能够提高判断准确率,而如何得到三相同步数据是其中的关键技术。介绍了故障定位装置的特点与需求,为提高故障定位装置的故障判断准确率,提出了一种高精度无线同步采样设计方案,并进行了具体的设计和系统测试,测试结果证明该无线同步采样方案能够满足故障定位装置的需求,现场运行证明了系统设计的可靠性。
- 黄亮亮朱欣华张曦温彦军黄飞刘志宏
- 基于MEMS工艺的二维磁驱动扫描微镜及其制备方法
- 本发明公开了一种基于MEMS工艺的二维磁驱动扫描微镜及其制备方法，制备方法首先在硅基底上制备第一压阻传感器和第二压阻传感器；在硅基底上刻蚀出线圈槽、线圈引线槽；制备线圈、线圈引线；形成氧化绝缘层，为线圈导线、金属连接线互...
- 姜波彭明迪苏岩朱欣华
- 文献传递
- 一种基于低成本车载传感器的分布式自主组合导航方法
- 本发明公开了一种基于低成本车载传感器的分布式自主组合导航方法，适用于轮式车辆，其上搭载若干转速传感器、转角传感器与MEMS惯性测量单元，利用转速传感器分别获得四个车轮转速，利用转角传感器获得方向盘转角，利用固连于车辆的M...
- 姚速瑞苏岩朱欣华
- 文献传递
- 一种基于仓储无人车的车辆路径规划方法
- 本发明公开了一种基于仓储无人车的车辆路径规划方法。该方法首先确定仓储环境下无人车的运行节点，制作基于该环境的拓扑地图；然后通过对传统A*算法的改进，以离线的方式计算出无人车从起点至目标点的最短路径；在无人车进行路径跟踪的...
- 王健朱欣华苏岩
- 文献传递
- 基于CAN总线的综合电子系统虚拟仪表设计被引量：2
- 2004年
- 车辆底盘综合电子系统虚拟仪表由PC104主板和CAN控制器构建而成。用VC++编制程序代码,实现CAN控制器的操作。虚拟仪表筛选、分析、判断并显示各测控模块发给总线的报文。初始化后,加载驱动程序,用封装的接口函数设置CAN端口属性。报文处理子函数,若收发报文出错,重新初始化CAN或读取出错计数器值,进行纠错处理。
- 孙砚耘朱欣华陈巍
- 关键词：虚拟仪表CAN总线报文VC++
- 基于频域的固定翼无人机系统辨识技术
- 在设计无人机控制律时往往需要先确定控制对象的数学模型，具有常规气动布局的固定翼无人机数学模型一般可以用4个输入控制量和12个状态量的状态空间方程来表示。虽然控制对象的模型结构是确定的，但是其中很多与空气动力学相关的量(量...
- 郭民环王宇朱欣华
- 关键词：无人机功率谱FFT
- 低应力硅微谐振式加速度计
- 本发明公开了一种低应力硅微谐振式加速度计，加速度计结构制作在两层单晶硅上，在上层单晶硅片上制作加速度计机械结构，在机械结构的上表面淀积金属作为信号输入/输出线，下层单晶硅为加速度计的衬底，加速度计机械结构由质量块、上谐振...
- 裘安萍施芹苏岩朱欣华
- 文献传递
- 静电负刚度调谐加速度计的力平衡闭环检测控制方法被引量：3
- 2021年
- 静电负刚度调谐加速度计(EFMA)在设计原理上具有兼顾电容式加速度计和谐振式加速度计相关优点的潜力。然而由于静电刚度对应的极板位移具有明显的非线性效应,使得EFMA在大量程应用中标度因数非线性较差,成为了当前制约EFMA量程提升的重要因素。基于EFMA频率输出的特点,推导了力平衡控制量并开展了力平衡控制环路的设计与研究;结合EFMA敏感器件完成实验室样机的调试与性能测试,对比了有、无力平衡闭环检测电路的量程与标度因数非线性,在保证EFMA零偏稳定性、标度因数稳定性不受影响的情况下将其标度因数从5 Hz/g提升到了24.5 Hz/g,量程从±1 g提升到了±25 g,结果验证了基于频率检测的力平衡闭环检测控制方法的可行性和优越性。
- 张晶刘雨东王皓苏岩朱欣华
- 基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现被引量：2
- 2008年
- 随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括:实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法,算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。
- 朱欣华黄亮亮万德钧
