徐立娟 作品数:27 被引量:75 H指数:5 供职机构: 长沙民政职业技术学院 更多>> 发文基金: 湖南省自然科学基金 国家自然科学基金 湖南省职业院校教育教学改革研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 机械工程 金属学及工艺 更多>>
基于PLC的热风回流焊机温度控制系统设计 被引量:3 2020年 为实现对热风回流焊机焊接温度的精确控制,确保电路板的焊接质量和元器件完好率,采用继电型PID参数自整定得到PID参数和温度控制模块内部提供的PID控制算法进行PID控制,设计了以三菱FX5U-32MR型PLC和FX5-4LC型温度控制模块为核心的温度控制系统,给出了具体硬件电路图和部分控制程序.在仿真和试验中均达到了良好的控制效果,对类似工业温度控制系统的设计有借鉴意义. 徐立娟 雷翔霄关键词:PLC 回流焊 温度控制 PID参数自整定 以就业为导向的高职实训课程分层教学改革探索 被引量:3 2014年 以就业为导向的高职实训课程分层教学就是以学生的就业知识技能要求、职业规划为依据,在课程教学过程中充分抓住培养学生基本职业素质和技术应用能力这一主线,把学生分成几个层次来组织教学,在最大限度内满足"个别化"教学的要求。真正让每个学生学有所得,学有所用。 王宏彦 徐立娟关键词:项目教学 分层教学 基于Forcecontrol的全虚拟PLC仿真实验平台开发 2010年 利用Forcecontrol 6.0强大的图形绘制、动画操作、完善的I/O设备驱动等功能开发了基于三菱编程软件GX与Forcecontrol的全虚拟PLC仿真实验平台,重点解决了Gx与Forcecontrol之间的通信问题,通过Forcecontrol与GX构成的虚拟仿真实验平台,可以直观、逼真地显示PLC动态控制过程,大大提高PLC实验的教学水平与教学效果。 雷翔霄 徐立娟 王宏彦关键词:仿真实验平台 通信 神经网络PID算法在漆包线检测仪中的应用 被引量:3 2020年 为检测漆包线的热性能,设计了温度控制系统。利用BP神经网络在线修正PID参数,从而获取最优的一组参数,并将BP-PID控制算法应用于该温控系统。利用MATLAB进行仿真试验,验证了该控制系统能达到较好的控制效果。利用漆包线检测仪进行实物试验,结果表明:当控制温度为120℃时,该控制方式与传统PID控制相比具有更好的控温效果,超调率小于4%、稳态精度小于2℃,达到了预期目的。 雷翔霄 徐立娟关键词:漆包线 热性能 BP神经网络 PID控制算法 检测仪 双CPU结构的交流变频调速控制装置设计与开发 随着电力电子器件制造技术、变流技术、控制技术、微型计算机和大规模集成电路以及现代调速控制理论的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。变频调速技术作为... 徐立娟关键词:变频调速 DSP 80C196KC 文献传递 跨区域网络协作教研在中职教师教学中的创新探索与实践——以湖南省网络联校项目实施为例 被引量:1 2019年 现有中职学校的青年教师大多直接从学校到学校,缺乏企业实际工作经验和教学经验,如何提升中职专业教师的教学能力是值得研究的课题。跨区域网络协作教研作为信息化背景下教师教研活动的有效补充,是破解传统教师“教研活动的时间和空间受到限制”难题的有效手段,可与教育专家和同行进行跨越时空域的交流、协作、共享,进行思维的碰撞,激发灵感。文章介绍了高职院校教师、中职学校教师、合作企业员工三方协同的跨区域网络协作教研共同体,创新性地提出“四阶段六环节”的主题网络教研活动模式。在3年多的实践过程中,网络协作教研促进了中职教师的成长,提高了人才培养质量。 雷翔霄 唐春霞 徐立娟关键词:网络教研 基于RBF-PID的热风回流焊温度控制 被引量:4 2020年 建立热风回流焊系统的数学模型。针对热风回流焊温度控制中存在的滞后、惯性等问题,提出一种径向基神经网络(RBF)与PID算法相结合的温度控制算法,自适应调整PID控制器的参数。研究结果表明:RBF-PID控制器可使热风回流焊温度控制系统的控温精度达到±1.5℃,抗扰动能力强,具有较强的工程实践意义。 雷翔霄 唐春霞 徐立娟关键词:回流焊 神经网络 数学模型 温度控制 一种盲人智能杖 本实用新型提供一种盲人智能杖,它包括有主杖体以及安装在主杖体内的语言提示器、通讯芯片,主杖体上部活动套装有伸缩节,伸缩节顶部固定有握柄,主杖体底部中心处向下延伸形成主支撑杆,主支撑杆底部安装有主支撑轮,主杖体底部一侧倾斜... 祖国建 徐立娟文献传递 脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真 被引量:5 2022年 为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关节坐标系,推演出步态周期内的坐标方程。为了安全起见,要求脑卒中患者步行速度慢且步长短,利用CoG(Center of Gravity,重心地面投影点)作为步态规划中的稳定性判断依据,并用Robotics Toolbox for Matlab仿真,结果表明:下肢外骨骼康复机器人在康复训练过程中各关节具有连续且稳定的步态轨迹,为后续脑卒中患者使用的下肢外骨骼康复机器人样机研制提供了必要的理论依据。 朱志伟 唐春霞 徐立娟 陈殿生关键词:脑卒中 步态规划 COG MATLAB 动态分层教学在专业综合实训课程中的探索与实践 被引量:3 2014年 通过分析高职电气自动化技术专业学生就业岗位所需技能、招生录取成绩、学生学分绩点、学习兴趣及就业意向,提出针对不同类型的学生实施隐性动态分层的教学观点,并将其在自动化专业综合实训课中付诸实施,取得良好效果。 徐立娟 雷翔霄关键词:分层教学