赵洪丹
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 供职机构：国网吉林省电力有限公司辽源供电公司更多>>
- 发文基金：国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法被引量：15
- 2013年
- 轨道机器人系统中,电磁干扰、温度与光照变化等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性.针对上述问题,设计了一种里程计融合定位针路标的轨道机器人全局定位系统.提出了一种定位针路标的优化布置方法,通过扩大各定位区段的针分布差异度,来提高定位的鲁棒性.针对轨道打滑、定位针失效等情况进行了仿真,并在变电站巡检机器人上开展了实际应用.结果表明,本方法具有毫米级定位精度及全局定位能力,并且能够有效应对环境干扰.
- 唐恒博陈卫东王景川刘帅李国波赵洪丹
- 关键词：多传感器数据融合路标
- 高频逆变螺柱焊机系统设计与实现被引量：2
- 2017年
- 针对传统PID控制的逆变螺柱焊机在负载电流突变时动态特性差、调节时间长的问题,设计了一种高频逆变螺柱焊机,采用DSP作为主控芯片,IGBT全桥拓扑实现高频逆变,高频变压器实现电气隔离和能量传输,并基于电容充电平衡原理,提出了改进的时间最优控制算法,实现了对焊机电压、电流的快速控制,保证了焊机的动态特性和焊接效果。仿真和实验结果表明:所设计的高频逆变螺柱焊机工作性能稳定,焊接效果良好。
- 彭伟王景川黄永志李国波赵洪丹
- 关键词：螺柱焊接IGBT时间最优控制
- 基于Hadoop技术的智能电网监控平台的设计被引量：5
- 2017年
- 针对智能电网监控系统平台处理大数据困难的问题,搭建了基于Hadoop的智能电网监控平台系统,建立了hive和HBase的数据库,并对系统进行了模拟测试,测试结果表明:设计研发的监控平台系统具有高效的大数据集群处理能力,数据库之间能实现较好的交互,系统具有较好的容错能力。
- 陈聪赵洪丹宋柏岩刘大巍赵宇
- 关键词：HADOOP大数据智能电网监控系统
