许伟村
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于重要性排序蒙特卡洛粒子滤波的物体跟踪算法被引量：4
- 2016年
- 研究复杂背景下的物体跟踪方法.提出一种用于物体跟踪的重要性排序马氏链蒙特卡洛粒子滤波算法.算法利用少量加权初始粒子得到后验概率分布的初步估计,并通过重要性排序马氏链蒙特卡洛采样技术从该初步估计抽取新的粒子,以构建对应不同模态的多条独立马氏链,从而充分逼近真实后验概率分布的多模态.所提出的算法自适应地根据当前模态分布构建多条独立马氏链,因此能够在多模态的复杂场景下准确估计目标状态的后验概率分布;同时,在构建马氏链的过程中,算法采用重要性排序策略确定历史样本被选为状态转移核的似然度,提高了小权重样本被选中的可能性,降低了在马氏链构建过程中陷入局部最优的概率.仿真实验以及真实视频上所进行的实验显示,所提出的方法能够实现准确稳定的物体跟踪,且效果优于标准粒子滤波算法以及马氏链蒙特卡洛粒子滤波算法.
- 许伟村赵清杰王宇霞赵留军
- 关键词：目标跟踪粒子滤波多模态
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- 本发明公开了一种基于差分法的室内视频监控及报警方法，属于安保监控技术领域。首先采集一幅正常状态下的图像作为背景图像；然后每间隔一段时间拍摄一张图像，并计算该图像与背景图像对应点像素值之差的绝对值，得到差分图像；之后，对差...
- 赵清杰许伟村田晓亮
- 文献传递
- 一种针对钻井溢流与井漏的智能监控方法
- 本发明公开了一种针对钻井溢流与井漏的智能监控方法，属于钻井监控技术。在已有硬件设备的基础上，综合利用现场的多个传感器信息，模仿专家的经验提出合理的溢流与井漏等事故判断和报警控制的规则，并通过计算机实现自动监测与报警控制。...
- 赵清杰许伟村石小明
- 文献传递
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