赵清杰
- 作品数：75 被引量：308H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会共建项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于遗传算法的DNA多序列比对问题
- 生物信息学的突出特点是要处理海量的蛋白质序列和基因序列。由于计算机本身的运算速度和存储空间有限,迫切需要用有效的算法对现有大量的生物数据进行加工和处理。多序列比对是生物序列分析的重要研究内容之一。但是多序列比对是世界公认...
- 冯文龙赵清杰
- 关键词：生物信息学多序列比对遗传算法
- 文献传递
- 一种适用于摄像机网络下的分布式目标跟踪方法
- 本发明涉及一种适用于摄像机网络下的分布式目标跟踪方法，属于摄像机网络、分布式处理以及目标跟踪应用技术领域；该方法利用平方根容积信息滤波对每个摄像机监测的目标进行运动预测和估计；摄像机之间通过通信进行信息交互，然后利用平均...
- 赵清杰陈彦明
- 文献传递
- 一种贪心K-均值自组织神经网络多机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种贪心K‑均值自组织神经网络多机器人路径规划方法，属于人工智能和机器人系统控制技术领域。本方法将任务分配问题和路径规划问题结合考虑，采用两阶段求解方式，在第一阶段完成机器人任务分配，在第二阶段，根据第一阶段任...
- 赵清杰种领张长春方凯仁陈涌泉
- 文献传递
- 多层SOM异构焊接机器人的任务分配与路径规划方法
- 本发明公开的多层SOM异构焊接机器人的任务分配与路径规划方法，属于机器人控制领域。本发明实现方法为：建立第一层SOM神经网络模型，对第一层SOM神经网络模型进行训练，完成异构焊接机器人系统的任务粗分配，输出各类型异构焊接...
- 赵清杰种领张长春方凯仁周欣瑜
- 文献传递
- 一种基于权重组相似活动轮廓模型的相似目标分割方法
- 本发明涉及图像处理、模式识别以及计算机应用领域，特别涉及一种基于权重组相似活动轮廓模型的相似目标分割方法。本发明从包含多个相似目标的源图像组中提取人们感兴趣的多个显著区域；估计每个显著区域与多个相似目标共同性状的相似度以...
- 赵清杰吕鹏
- 基于视觉显著性的突变运动目标跟踪
- 针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按“胜者为王”和“返回抑制”机制进行目标检测,并以检测结果为全局...
- 苏迎娅赵清杰郭伟王博
- 关键词：计算机技术粒子滤波跟踪算法信息处理精度控制
- 文献传递
- 基于视觉显著性的突变运动目标跟踪
- 针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按"胜者为王"和"返回抑制"机制进行目标检测,并以检测结果为全局...
- 苏迎娅赵清杰郭伟王博
- 关键词：目标跟踪视觉显著性粒子滤波
- 文献传递
- 基于FREAK和P3CA的鲁棒目标跟踪被引量：6
- 2015年
- 在粒子滤波框架下,提出了基于快速视网膜特征点(Fast Retina Keypoint,FREAK)和主成分-典型相关分析(Principal Component-Canonical Correlation Analysis,P3CA)的目标跟踪算法.该文提出的基于FREAK的多模态运动模型提高了目标位置预测准确性,缩小了目标搜索空间.基于P3CA的外观模型利用图像子区域间的典型相关性衡量候选目标的优劣,解决了基于全局信息外观模型对遮挡敏感的问题;利用主成分分析在数据降维方面的优势,解决了典型相关分析用于跟踪存在的小样本问题,降低了计算开销.同时,P3CA在线更新算法使跟踪器可以更好地应对跟踪过程中目标外观变化.通过在多个具有挑战性的视频上与多种优秀算法对比实验表明,该文的方法可以很好地应对光照变化、遮挡、旋转以及复杂背景等问题.
- 王宇霞赵清杰赵留军
- 关键词：目标跟踪主成分分析
- 一种基于加权局部特征聚合描述符的图像检索方法
- 本发明涉及一种基于加权局部特征聚合描述符的图像检索方法，属于计算机图像处理、模式识别技术领域。该方法在现有局部特征聚合描述符(vector of locally aggregated descriptor,VLAD)方法...
- 赵清杰刘浩张聪张雨雷
- 文献传递
- 一种基于头势识别技术的轮椅控制方法
- 本发明提出一种基于头势识别技术的轮椅控制方法，属于人工智能技术领域。在轮椅车体上安装图像采集设备、计算及控制单元、支架及电机。当使用轮椅时，图像采集设备实时的采集轮椅使用者的头部图像并传输至计算及控制单元中。计算单元通过...
- 赵清杰石小明郑军
