李志松
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法被引量：5
- 2012年
- 引入新支链的冗余驱动方法是目前减少或消除并联机构奇异的有效方法,如何确定所引入支链的结构形式、布置方式和最少支链个数是该冗余驱动方法的核心问题,然而关于这些问题至今尚没有系统的理论和方法。依据螺旋理论系统分析并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异三种奇异位形,强调位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异位形是对机构性能影响最为严重的位形,提出一种基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法,以3-RPR型、3-RRR型、4-RPTR型、3-RRRT型和3-RPS型等五种典型的并联机构为例,系统阐述该方法的设计过程。结果表明除了动平台和基平面重合的位形以外,该方法能够消除并联机构的其所有内部奇异位形。该成果为解决冗余驱动方法的关键理论问题提供了参考。
- 刘延斌李志松韩建海
- 关键词：并联机构
- 基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法研究
- 2012年
- 依据螺旋理论系统分析了并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异,位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异的位形是对机构性能影响最为严重的位形。提出了一种基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法,以3-RRR型、4-RPTR型和3-RRRT型并联机构为例,系统阐述了该方法的设计过程。结果表明,除动平台和基平面重合的位形以外,该方法能够消除其他所有内部奇异位形。
- 刘延斌李志松韩建海
- 关键词：并联机构
- 六维抗冲隔振系统及其制造方法
- 本发明公开了一种六维抗冲隔振系统及其制造方法，该系统包括由支撑体、中间悬架、支撑平台以及三者之间连接的支链构成的两个并联机构以及连接于并联机构中的阻尼机构，利用并联机构在奇异形位刚度在设定自由度方向接近于零的特性，从空间...
- 刘延斌韩秀英李志松底复龑
- 文献传递
- 基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究被引量：5
- 2013年
- 为了解决船舰等工程领域高精仪器的减振问题,提出了具有弹性阻尼和变刚度特性的并联减振系统,实现了减振系统刚度的有效调节和控制。通过系统运动学和动力学分析,结合气动肌肉数学模型,建立了并联减振系统的数学模型;利用Adams软件进行仿真,分析了脉冲激励下刚度等系统特性参数对并联减振系统的影响;搭建了实验平台,进行了实验数据与仿真数据的对比分析,证明了减振系统数学模型的正确性和变刚度减振原理的可行性,也为主动变刚度减振技术研究奠定了基础。
- 刘延斌李志松底复龑
- 关键词：气动人工肌肉并联机构变刚度
- 基于气动肌肉并联近奇异隔振系统研究
- 隔振技术作为振动控制技术领域的重要分支，在现代机械振动控制领域扮演着越来越重要的角色。随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于隔振技术的应用和发展提出了越来越高的要求，隔振技术也由传统的被动隔振技术发展到现今的主...
- 李志松
- 关键词：气动人工肌肉并联机构隔振系统
- 文献传递
- 六维抗冲隔振系统及其制造方法
- 本发明公开了一种六维抗冲隔振系统及其制造方法，该系统包括由支撑体、中间悬架、支撑平台以及三者之间连接的支链构成的两个并联机构以及连接于并联机构中的阻尼机构，利用并联机构在奇异形位刚度在设定自由度方向接近于零的特性，从空间...
- 刘延斌韩秀英李志松底复龑
- 文献传递
- 一种基于并联气动肌肉的隔冲系统特性研究
- 2014年
- 为了有效减少冲击载荷对船舶、航天等工程领域高精仪器产生的影响,提出了一种基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统。首先建立了气动肌肉数学模型,并在此基础上,通过对系统的动力学和运动学分析,建立了隔冲系统的动力学模型,搭建了隔冲实验平台,并进行实验数据的采集与分析。实验结果表明:基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统能够有效减小冲击载荷作用下的加速度传递率,为该隔冲系统的深入研究和应用奠定了良好的基础。
- 刘延斌底复龑李志松尹晨旭
- 关键词：气动肌肉并联机构变刚度
