李冰
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生轻工技术与工程更多>>
- 仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究被引量：2
- 2011年
- 采用仿壁虎微纳米黏附阵列材料,设计并研制了具有柔性的仿壁虎柔性脚掌。对该脚掌进行了力学分析与计算。仿壁虎柔性脚掌将伺服舵机作为脚掌外翻和展平的驱动器。由单片机对伺服舵机控制,以实现仿壁虎柔性脚掌的外翻和展平。通过实物样机试验,验证了设计的有效性和可行性。
- 李冰汪小华于树林孙少明梅涛
- 关键词：外翻
- 一种基于频率一致性优化的图像增强方法
- 本发明涉及图像增强技术领域，公开了一种基于频率一致性优化的图像增强方法，包括：步骤一，提取给定图像特征的低频信息特征和高频信息特征；步骤二，构建频率无关特征空间；步骤三，补齐初始特征信息；步骤四，将步骤一、步骤二和步骤三...
- 赵峰李冰
- HPLC-ICP MS测定面粉样品中溴酸盐与溴化物
- 目前有关溴酸盐的测定方法多采用离子色谱法,主要有电导检测法和柱后衍生紫外检测法。本工作采用HPLC-ICPMS联用技术建立了测定面粉样品中溴形态的方法,方法检出限低、灵敏度高,BrO3-、Br-的方法检出限(以溴计)分别...
- 刘崴杨红霞李冰徐思琪
- 关键词：溴酸盐溴化物
- 文献传递
- 四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 结合目前仿生爬壁机器人步态控制存在的不足,提出了一种基于四足对角启动的爬行机器人的控制方法和完整的控制系统,并在实验环境下得以实现。该控制系统以C8051F021为核心控制器,结合一种均匀量变输出的设计方法,驱动舵机以实现机器人爬行。用MATLAB软件进行建模仿真,在实验环境下验证该方法的可行性和有效性。
- 于树林孙少明郭大宝李冰孙庆元
- 关键词：四足机器人四连杆机构控制系统
- 柔性仿壁虎机器人的研究
- 生物壁虎能够在光滑竖直的壁面上自如行走,在紧急情况下能够贴在天花板上快速移动。壁虎的脚掌通过外翻和内收完成与壁面的脱离和黏附。通过模仿壁虎的灵活运动和黏附方式,研制一种柔性仿壁虎机器人,该机器人在环境适应性方面具有更高的...
- 李冰
- 关键词：爬壁机器人柔性机器人外翻单片机
- 文献传递网络资源链接
- 正念癌症康复训练联合叙事护理对肠癌化疗患者效果的影响
- 2023年
- 目的:探讨正念癌症康复训练联合叙事护理对肠癌化疗患者心理弹性、情绪及应对方式的影响。方法:选取120例肠癌化疗患者为研究对象,随机分为对照组(60例)和观察组(60例)。对照组运用常规护理,观察组在对照组基础上给予正念癌症康复训练联合叙事护理,观察并比较2组干预前后的心理弹性、情绪及应对方式。结果:实施正念癌症康复训练联合叙事护理干预后,观察组心理弹性各评分均高于对照组(P<0.05);观察组情绪评分低于对照组(P<0.05);观察组积极应对方式评分高于对照组,消极应对方式评分低于对照组(P<0.05)。结论:实施正念癌症康复训练联合叙事护理干预可显著增强肠癌化疗患者心理弹性,改善不良情绪,提高积极应对方式,对患者获得良好预后具有重要意义。
- 洪文高李冰王峰园
- 关键词：肠癌心理弹性
- 仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真被引量：5
- 2011年
- 设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。
- 李冰徐林森汪小华于树林赵江海
- 柔性仿生爬壁机器人控制系统研究被引量：5
- 2011年
- 通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性。
- 于树林梅涛李冰孙少明
- 关键词：仿生壁虎舵机
- ATLAS探测器上质子质子对撞中ZZ，Z及Higgs粒子四轻子衰变道的测量
- This PhD thesis presents the physics analyses with four-lepton final state in pp collisions at √s =7 and 8 TeV...
- 李冰
- 关键词：衰变道质心能量
- 文献传递
