张佳鑫
- 作品数：13 被引量：29H指数：1
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 小型无人机在农情监测中的应用研究被引量：27
- 2015年
- 无人机的应用不仅可以降低人工作业量,而且有利于对农田进行实时监控,防止病虫害及农田养分缺失、过量等现象的发生,从而提高农作物产量。长久以来,农业始终面临着病虫害及人施肥不合理等不良因素的影响,轻则危及农田产量及食品安全,重则对农业耕种者造成伤害。无人机配合遥感系统的联合作业,为农业信息化道路开辟了一个实际、准确的方向。根据无人机性能的不同,无人机遥感监测可以对农田进行大面积的航空监测及小范围定点监测,并可对问题发生位置进行准确的问题排查、解决。其主要目的是帮助农田管理者了解农田、节约成本,改变从前广施肥、多撒药的粗犷作业方式,达到精准作业的目的,真正完成从传统农业向精细农业的转型。
- 贾鹏宇冯江于立宝张佳鑫
- 关键词：小型无人机遥感监测农情
- 猪采食用自动精确限量饲喂机
- 猪采食用自动精确限量饲喂机属于畜牧饲养设备；在机架上配装带有供料斗、卸料口和分料斗的盛料箱及单片机电控箱总成、电机D，螺旋绞龙输送轴总成配装在盛料箱内，在分料斗下方从上至下依次连通配置称重箱、漏料箱、排料器壳体和饲喂槽，...
- 于立宝贾鹏宇冯江张佳鑫马静龙张敏
- 文献传递
- 农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现被引量：1
- 2016年
- 为解决垦区农作物生长环境监测问题,提出使用搭栽高光谱相机的四旋翼飞行器低空航拍的方法。建立了四旋翼飞行器运动学模型和动力学模型。使用旋转矢量插值法解算飞行器的姿态,使用基于卡尔曼滤波器的PID控制算法对飞行器姿态进行控制。对系统进行了Matlab仿真,并通过设计硬件电路和编写软件实现了功能。通过试飞,验证了以上理论与方法的可行性。
- 吕信超崔天时张佳鑫孙建伟胡亮亮
- 关键词：四旋翼飞行器PID姿态解算
- 哈尔滨市社区公园复愈性环境评价与优化设计
- 张佳鑫
- 育秧大棚自动摆盘装置
- 育秧大棚自动摆盘装置属于农业机械；在第一传送带总成后端内侧部处配装第二传送带总成，移送机械手与第一、二传送带总成相互配合的配装在第一、二传送带总成之间，侧挡板和第一限位板分别配装在第一传送带总成上，第二限位板和自动推盘总...
- 冯江马静龙王小涵于丽宝张佳鑫
- 文献传递
- 共轴式无人直升机飞行控制律设计
- 近几年来，随着农业技术不断的革新，绿色农业，精准农业等技术得以快速的发展，农业航空技术应用得到了越来越多人的重视。但是目前在农业喷洒作业方面，采用的固定翼飞机通常是有人驾驶的。固定翼飞机在进行喷洒作业时具有诸多限制，如固...
- 张佳鑫
- 关键词：无人直升机飞行控制律仿真验证
- 共轴直升机电控变桨距结构设计
- 共轴直升机电控变桨距结构属于航空机械；发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆旋转动，涡轮跟随蜗杆转动，...
- 冯江张佳鑫王琦董云铃贾鹏宇于立宝
- 文献传递
- 育秧大棚自动摆盘装置
- 育秧大棚自动摆盘装置属于农业机械；在第一传送带总成后端内侧部处配装第二传送带总成，移送机械手与第一、二传送带总成相互配合的配装在第一、二传送带总成之间，侧挡板和第一限位板分别配装在第一传送带总成上，第二限位板和自动推盘总...
- 冯江马静龙王小涵于丽宝张佳鑫
- 文献传递
- 共轴直升机电控变桨距结构
- 共轴直升机电控变桨距结构属于航空机械；发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆旋转动，涡轮跟随蜗杆转动，...
- 冯江张佳鑫王琦董云铃贾鹏宇于立宝
- 文献传递
- 小型电动无人机电机测试装置
- 小型电动无人机电机测试装置属于测试设备；在台架上配装电源电压控制仪、拉力测试器、框架、温度显示器、集成处理盒和计算机，在框架上配装带有桨叶的被测电机、非接触式测速器和红外测温传感器，在框架上设置与被测电机同轴心连接的拉力...
- 贾鹏宇于立宝冯江张佳鑫张敏马静龙
- 文献传递
