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姚亮

作品数：42 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 23篇医药卫生
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 37篇正畸
  • 29篇弓丝
  • 27篇正畸弓丝
  • 22篇弯制
  • 12篇机器人
  • 11篇口腔
  • 9篇口腔正畸
  • 8篇个性化
  • 7篇矫治
  • 6篇正畸力
  • 6篇正畸治疗
  • 6篇微分
  • 6篇微分方程
  • 6篇控制点
  • 6篇口腔正畸治疗
  • 6篇机器人运动
  • 6篇角度域
  • 6篇复杂度
  • 5篇托槽
  • 5篇偏距

机构

  • 42篇哈尔滨理工大...
  • 2篇北京大学口腔...

作者

  • 42篇姚亮
  • 38篇姜金刚
  • 36篇张永德
  • 15篇王磊
  • 8篇孙健鹏
  • 3篇孙洋
  • 2篇于延民
  • 2篇刘怡
  • 2篇孙名松
  • 2篇唐德栋
  • 2篇黄致远
  • 2篇张潇依
  • 2篇崔睿
  • 1篇张翼

传媒

  • 2篇计算机工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇摩擦学学报

年份

  • 8篇2023
  • 6篇2022
  • 11篇2021
  • 14篇2020
  • 3篇2009
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种垂直作用匣形曲正畸力预测模型建立方法
本发明公开了一种垂直作用匣形曲正畸力预测模型建立方法，该发明涉及口腔正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析垂直作用匣形曲正畸力的结构特征和承载力臂，提取加载特征；2)归纳垂直作用匣形曲正畸力影响参数；3)建立垂直作用...
姜金刚姚亮陈奕豪张永德左晖梁瑞奇
文献传递
一种正畸弓丝弯制顺序规划等角度划分角度确定方法
一种正畸弓丝弯制顺序规划等角度划分角度确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，在应用等角度划分为正畸弓丝规划弯制顺序时，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定等角度...
姜金刚郭亚峰姚亮张永德王磊唐德栋
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一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变角度划分方法
本发明公开了一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变角度划分方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，当患者正畸弓丝曲线上各弯制点的单位弯制点密...
姜金刚郭亚峰左晖姚亮张永德吴殿昊
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一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法
本发明公开了一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对判断弯制点空间位置的正畸弓丝，以避免出现矫治力的大小和方向与预设不符的情况，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空...
姜金刚孙健鹏谭棋匀姚亮王开瑞孙洋
一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法
本发明公开了一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对相邻弯制点角距比差较小的一类正畸弓丝曲线，选择合适半径的包络面去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将...
姜金刚孙健鹏徐帅楠张永德于延民姚亮
一种基于弯制域节点的正畸弓丝弯制域评价方法
本发明公开了一种基于弯制域节点的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线、实际正畸弓丝弯制域空间曲线和调整后实际...
姜金刚孙洋谭棋匀姚亮张翼张永德
一种基于增强现实的机器人辅助牙体预备仿真系统
一种基于增强现实的机器人辅助牙体预备仿真系统，它涉及机器人辅助牙体预备技术领域，本发明为解决目前医生仅凭CT图像查看患者牙齿模型，备牙信息及备牙方案无法可视化，无法与患者达到理想的交流效果等问题。通过向医生周围的真实环境...
姜金刚钱伟黄致远张永德王磊姚亮
一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法
本发明公开了一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法，它涉及口腔正畸测量工具领域，摩擦力测力仪模块与底座连接，摩擦力测力仪模块在测力仪滑动轨道内滑动，牙模定位模块安装于牙模定位装置滑道，牙齿模型模块安装于牙齿模型滑道，牙齿...
姜金刚王磊郭亚峰林相禹张永德姚亮
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一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法
本发明公开了一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对弯制点与相邻弯制点之间的空间位置偏差过大的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要...
姜金刚张嘉伟孙健鹏吴殿昊姚亮张永德王开瑞
一种正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型建立方法
本发明公开了一种正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤为：1)正畸弓丝与托槽间接触角<Image file="DDA0002452057430000011.GIF" he="64" im...
姜金刚左晖陈奕豪张永德姚亮王磊
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